情報処理装置、情報処理方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二 , 下山治 , 永川行光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-053679
公開番号（公開出願番号）：特開2013-186088
出願日： 2012年03月09日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
要約：

【課題】対象物体の位置姿勢をより高精度に求めるための技術を提供すること。【解決手段】第1の位置姿勢を有する第1のセンサによる計測結果から、対象物体の位置姿勢を求める(第1の計算)。第1の位置姿勢とは異なる第2の位置姿勢に第2のセンサを移動させ、該第2のセンサによる計測結果から、対象物体の位置姿勢を求める(第2の計算)。第1の計算による位置姿勢と第2の計算による位置姿勢とが規定の条件を満たしている場合に、第2の計算による位置姿勢、若しくは第1の計算による位置姿勢及び第2の計算による位置姿勢から計算される位置姿勢、を出力する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1の位置姿勢を有する第1のセンサによる計測結果から、対象物体の位置姿勢を求める第1の計算手段と、前記第1の位置姿勢とは異なる第2の位置姿勢に第2のセンサを移動させ、該第2のセンサによる計測結果から、前記対象物体の位置姿勢を求める第2の計算手段と、前記第1の計算手段が計算した位置姿勢と前記第2の計算手段が計算した位置姿勢とが規定の条件を満たしている場合に、前記第2の計算手段が計算した位置姿勢、若しくは前記第1の計算手段が計算した位置姿勢及び前記第2の計算手段が計算した位置姿勢から計算される位置姿勢、を出力する出力手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。

IPC (7件)：

G01B 11/00 , G01B 11/26 , G06T 1/00 , G06T 7/60 , G01B 11/25 , B25J 13/08 , B25J 19/02

FI (8件)：

G01B11/00 H , G01B11/26 H , G06T1/00 300 , G06T7/60 150B , G06T7/60 150P , G01B11/25 H , B25J13/08 A , B25J19/02

Fターム (55件)：

2F065AA04 , 2F065AA12 , 2F065AA37 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF06 , 2F065FF09 , 2F065HH06 , 2F065HH07 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065PP25 , 2F065QQ18 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065RR05 , 2F065UU05 , 3C707AS04 , 3C707KS03 , 3C707KS04 , 3C707KT02 , 3C707KT05 , 3C707KT06 , 3C707KT11 , 3C707LT06 , 5B057AA05 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CD20 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B057DC32 , 5L096BA05 , 5L096CA04 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096JA13 , 5L096JA16

引用特許：

出願人引用 (3件)

センサ位置姿勢計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-292367 出願人：キヤノン株式会社
3Dセンサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-013301 出願人：パナソニック株式会社
ピッキング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-272155 出願人：松下電工株式会社

審査官引用 (3件)

センサ位置姿勢計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-292367 出願人：キヤノン株式会社
3Dセンサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-013301 出願人：パナソニック株式会社
ピッキング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-272155 出願人：松下電工株式会社

前のページに戻る