特許
J-GLOBAL ID：201303047578908450
画像霧除去装置、画像霧除去方法及び画像処理システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-260752
公開番号（公開出願番号）：特開2013-141210
出願日： 2012年11月29日
公開日（公表日）： 2013年07月18日
要約：
【課題】連続画像の霧除去処理において、計算オーバーヘッドを顕著に低下させ、画像処理速度を向上させることができる。【解決手段】本発明は、各画素が物体距離によって決められる距離パラメータを有する入力画像をキーフレーム又はノーマルフレームに分類する前処理手段と、キーフレームの各画素の距離パラメータを算出するキーフレームパラメータ算出手段と、ノーマルフレームの各画素の距離パラメータを算出するノーマルフレームパラメータ算出手段と、キーフレームパラメータ算出手段により算出された距離パラメータを用いてキーフレームに対して霧除去処理を行い、ノーマルフレームパラメータ算出手段により算出された距離パラメータを用いてノーマルフレームに対して霧除去処理を行う画像霧除去手段と、を備える画像霧除去装置に関する。本発明は、さらに、対応する画像霧除去方法及び画像処理システムに関する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
入力画像に対して霧除去処理を行う画像霧除去装置であって、
各画素が物体距離によって決められる距離パラメータを有する前記入力画像をキーフレーム又はノーマルフレームに分類する前処理手段と、
前記キーフレームの背景画像における各画素の距離パラメータを含む、前記キーフレームの各画素の距離パラメータを算出するキーフレームパラメータ算出手段と、
前記ノーマルフレームの各画素の距離パラメータを算出するノーマルフレームパラメータ算出手段と、
前記キーフレームパラメータ算出手段により算出された距離パラメータを用いて前記キーフレームに対して霧除去処理を行い、前記ノーマルフレームパラメータ算出手段により算出された距離パラメータを用いて前記ノーマルフレームに対して霧除去処理を行う画像霧除去手段と、を備え、
前記ノーマルフレームパラメータ算出手段は、前記ノーマルフレームを背景部分と前景部分に分割し、前記背景部分の各画素の距離パラメータを直前キーフレームの背景画像における対応する画素の距離パラメータと等しくし、前記前景部分の各画素の距離パラメータを前記前景部分と前記背景部分との境界上の画素の距離パラメータの特徴値と等しくする、ことを特徴とする画像霧除去装置。
IPC (3件)：
H04N 5/232
, G06T 5/00
, H04N 1/409
H04N5/232 Z
, G06T5/00 300
, H04N1/40 101C
5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CE03
, 5B057CE06
, 5B057CH09
, 5B057DC02
, 5B057DC16
, 5B057DC22
, 5B057DC36
, 5C077LL02
, 5C077MP01
, 5C077PP03
, 5C077PP47
, 5C077TT09
, 5C122DA03
, 5C122EA61
, 5C122FD10
, 5C122FH10
, 5C122FH11
, 5C122FH14
, 5C122FH22
, 5C122HA88
, 5C122HB01
