特許
J-GLOBAL ID：201303048007806010
停止線検出システム、停止線検出装置、停止線検出方法及びコンピュータプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人ネクスト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-165829
公開番号（公開出願番号）：特開2013-029427
出願日： 2011年07月28日
公開日（公表日）： 2013年02月07日
要約：
【課題】路面に形成された停止線を適切に検出することを可能にした停止線検出システム、停止線検出装置、停止線検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】停止線を認識対象とした高精度ロケーションシステムを用いて、停止線の候補となる地物(停止線候補)を検出した場合に、停止線候補の検出結果と車線境界線の形状とに基づいて、車線境界線に交差道路の道路幅以上の途切れがあって、且つ停止線候補の車両の進行方向側縁部と車線境界線の途切れを形成する端部とが所定距離以内にあるか否か判定し(S31、S32)、いずれの条件も満たすと判定された場合に、停止線候補を停止線と特定する(S25)ように構成する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
移動体の周辺に存在する停止線候補の地物を検出した検出結果を取得する地物検出結果取得手段と、
前記移動体の移動する道路に描かれた車線境界線の形状を取得する形状取得手段と、
前記移動体の移動する道路と交差する交差道路の道路幅を取得する道路幅取得手段と、
前記地物検出結果取得手段により取得した前記停止線候補の検出結果と前記形状取得手段により取得した前記車線境界線の形状とに基づいて、前記車線境界線に前記交差道路の道路幅以上の途切れがあって、且つ前記停止線候補の前記移動体の進行方向側縁部と前記車線境界線の前記途切れを形成する端部とが所定距離以内にあるか否か判定する配置判定手段と、
前記配置判定手段によって前記車線境界線に前記交差道路の道路幅以上の途切れがあって、且つ前記停止線候補の前記移動体の進行方向側縁部と前記車線境界線の前記途切れを形成する端部とが所定距離以内にあると判定された場合に、前記停止線候補を停止線と特定する停止線特定手段と、を有することを特徴とする停止線検出システム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G01C21/00 A
, G08G1/09 F
, G08G1/09 C
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129BB33
, 2F129CC02
, 2F129CC13
, 2F129DD22
, 2F129EE02
, 2F129EE43
, 2F129EE81
, 2F129FF04
, 2F129FF08
, 2F129FF09
, 2F129FF20
, 2F129FF24
, 2F129FF41
, 2F129FF62
, 2F129HH02
, 2F129HH12
, 2F129HH18
, 2F129HH19
, 2F129HH20
, 2F129HH22
, 2F129HH33
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181BB12
, 5H181CC04
, 5H181EE18
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF13
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181FF33
