特許
J-GLOBAL ID：200903032359607657

道路標示認識装置、および道路標示認識方法

発明者：
入江 耕太

入江 耕太 について

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清原 將裕

清原 將裕 について

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興梠 直樹

興梠 直樹 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-046617
公開番号（公開出願番号）：特開2009-205403
出願日： 2008年02月27日
公開日（公表日）： 2009年09月10日
要約：
【課題】 カメラによって撮像される画像を蓄積し、現在の撮像画像に含まれていない道路標示についても、予測される道路標示の組み合わせに基づいて確実に識別することが可能な技術を提供する。 【解決手段】 本発明の道路標示認識装置10は、蓄積されたカメラからの画像を、時系列順に繋ぎ合わせたモザイク画像を生成し、当該モザイク画像に含まれる複数の道路標示を、テンプレートマッチングによって判断し、自車両の道路標示に対する相対的な位置を知るための、位置情報を生成する。 【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車載カメラの撮像画像を、垂直方向から見下ろす画像に変換して時系列順に接続し、合成画像を生成する画像生成手段と、 前記合成画像の特徴量を抽出して、予め用意された基準となる特徴量のテンプレートと照合することで、前記画像に含まれている道路標示の種別を判断する識別手段と、 を備えることを特徴とする道路標示認識装置。
IPC (4件)：
G08G 1/09 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G06T 1/00
FI (4件)：
G08G1/09 D ,  G01C21/00 D ,  G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A
Fターム (34件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB45 ,  2F129BB66 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF41 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF14 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF39 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (12件)
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