特許
J-GLOBAL ID：201303048332200055

車外環境認識装置および車外環境認識方法

発明者：
伊藤 周

伊藤 周 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人青海特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-071650
公開番号（公開出願番号）：特開2013-205925
出願日： 2012年03月27日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
要約：
【課題】自車両が旋回した場合であっても、移動物の検出精度の向上を図る。【解決手段】 車外環境認識装置120は、広角レンズを通じて車外環境を撮像した画像データを取得する画像データ取得部と、画像データに基づく画像から予め定められた位置および大きさの部分画像を切り出す画像切出部160と、部分画像における複数のフローベクトルを導出するフローベクトル導出部162と、複数のフローベクトルの配置関係に応じて垂直方向に延長される判定基準線を導出する基準線導出部164と、判定基準線に基づいて移動物を示すフローベクトルをグループ化するグループ化部166とを備える。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
広角レンズを通じて車外環境を撮像した画像データを取得する画像データ取得部と、 前記画像データに基づく画像から予め定められた位置および大きさの部分画像を切り出す画像切出部と、 前記部分画像における複数のフローベクトルを導出するフローベクトル導出部と、 前記複数のフローベクトルの配置関係に応じて垂直方向に延長される判定基準線を導出する基準線導出部と、 前記判定基準線に基づいて移動物を示すフローベクトルをグループ化するグループ化部と、 を備えることを特徴とする車外環境認識装置。
IPC (4件)：
G06T 7/20 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16 ,  B60R 1/00
FI (4件)：
G06T7/20 B ,  H04N7/18 J ,  G08G1/16 C ,  B60R1/00 A
Fターム (29件)：
5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054FC16 ,  5C054FE28 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096EA35 ,  5L096FA03 ,  5L096FA04 ,  5L096FA35 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA51 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11 ,  5L096MA07
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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