特許
J-GLOBAL ID：201303050653547183
車両用制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西郷 義美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-164962
公開番号（公開出願番号）：特開2013-028244
出願日： 2011年07月28日
公開日（公表日）： 2013年02月07日
要約：
【課題】この発明は、車輪速から操舵角を推定することができ、舵角検出手段を搭載していない車両でも操舵角を推定して、操舵角情報を必要とする全ての制御を実行することが可能な車両用制御装置を実現することを目的とする。【解決手段】この発明は、左車輪速を検出する左車輪速検出手段と、右車輪速を検出する右車輪速検出手段と、左車輪速と右車輪速とから左右輪回転差を算出する左右輪差算出手段と、左車輪速と右車輪速とから車速を算出する車速算出手段と、左右輪回転差と車速とに基づいて推定操舵角を演算する推定操舵角演算手段と、推定操舵角を更新するかどうかを判定する推定操舵角更新判定手段とを備えた推定操舵角計算手段を設けることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の左車輪速を検出する左車輪速検出手段と、車両の右車輪速を検出する右車輪速検出手段と、前記左車輪速検出手段により検出された左車輪速と前記右車輪速検出手段により検出された右車輪速とから左右輪回転差を算出する左右輪差算出手段と、前記左車輪速検出手段により検出された左車輪速と前記右車輪速検出手段により検出された右車輪速とから車速を算出する車速算出手段と、前記左右輪差算出手段により算出された左右輪回転差と前記車速算出手段により算出された車速とに基づいて推定操舵角を演算する推定操舵角演算手段と、前記推定操舵角演算手段により演算された推定操舵角を更新するかどうかを判定する推定操舵角更新判定手段とを備えた推定操舵角計算手段を設けることを特徴とする車両用制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
2F063AA36
, 2F063BA08
, 2F063GA22
, 2F063LA29
, 3D232CC23
, 3D232CC30
, 3D232DA24
, 3D232DB03
, 3D232DC08
, 3D232DD01
, 3D232DD17
, 3D232DD18
, 3D232DE09
, 3D232EA01
, 3D232EB04
, 3D232FF01
, 3D232FF05
, 3D232FF07
, 3D232GG01
