特許
J-GLOBAL ID：201303053030886784
画像データ処理装置、画像データ処理方法および画像データ処理用のプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
末成 幹生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-053645
公開番号（公開出願番号）：特開2013-187862
出願日： 2012年03月09日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
要約：
【課題】複数のカメラから得た撮影対象の特徴点および各カメラの外部標定要素を統合して取り扱う技術において、低精度の画像データの影響を抑えることができる技術を提供する。【解決手段】複数のカメラ毎に算出された特徴点の3次元座標を特定の統合座標上に座標変換する座標変換部206と、複数のカメラそれぞれの精度を反映した重みを複数のカメラそれぞれに設定する重み係数付与部207と、重みを反映させた状態で、座標変換された複数のカメラそれぞれに対応する特徴点のデータの平均値を算出することで、複数のカメラ毎に得られた特徴点のデータの統合を行うデータ統合部208を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
複数のカメラからの画像データを受け付ける画像データ受け付け部と、
前記複数のカメラのそれぞれから得られるステレオペア画像に基づき、撮影対象の特徴点の3次元座標を算出する特徴点算出部と
前記複数のカメラの位置および姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記複数のカメラ毎に算出された前記特徴点の3次元座標および前記位置算出部において算出された前記複数のカメラそれぞれの位置および姿勢を特定の統合座標上に座標変換する座標変換部と、
前記複数のカメラそれぞれの精度を反映した重みを前記複数のカメラのそれぞれに設定する重み設定部と、
前記重みを反映させた状態で、前記座標変換された前記複数のカメラそれぞれに対応する前記特徴点のデータ、前記複数のカメラそれぞれの位置のデータおよび前記複数のカメラそれぞれの姿勢のデータの少なくとも一つの平均値を算出することで、データの統合を行うデータ統合部と
を備えることを特徴とする画像データ処理装置。
IPC (5件)：
H04N 5/225
, G06T 1/00
, G08G 1/16
, B60R 1/00
, H04N 5/232
H04N5/225 Z
, G06T1/00 315
, G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, H04N5/232 Z
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CE08
, 5B057CH09
, 5B057CH11
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC32
, 5C122DA14
, 5C122EA40
, 5C122FA04
, 5C122FA18
, 5C122FH04
, 5C122FH11
, 5C122HA75
, 5C122HA88
, 5C122HB01
, 5C122HB10
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181FF04
, 5H181FF27
, 5H181LL01
