特許
J-GLOBAL ID：200903041954439317

移動体の周囲物体検出装置及び移動体の周囲物体検出方法

発明者：
大久保 直子

大久保 直子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (7件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-279610
公開番号（公開出願番号）：特開2006-090957
出願日： 2004年09月27日
公開日（公表日）： 2006年04月06日
要約：
【課題】検出精度を向上させることのできる移動体の周囲物体検出装置及び方法を提供する。【解決手段】複数の検出手段X(i),X(i+1)・・を有し、各検出手段は、自車両の周囲に存在する物体を検出するセンサ部13と、センサ部13で検出された物体と自車両との間の相対位置データを求める位置算出手段14と、センサ部13の検出データに基づいて、自車両と物体との間の相対位置データの確信度データを求める確信度演算手段15とを有する。そして、各検出手段で求められた確信度データに基づいて、この検出手段で求められた相対位置データを重み付け処理し、重み付け処理された各相対位置データに基づいて、自車両と物体との相対位置を求める統合座標算出手段11を備えたことを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、該移動体の周囲に存在する物体を検出する移動体の周囲物体検出装置において、 複数の検出手段を有し、 前記各検出手段は、移動体周囲に存在する物体を検出するセンサ手段と、 前記センサ手段で検出される前記物体と、前記移動体との間の相対的な位置データを求める位置検出手段と、 前記位置検出手段で求められた相対位置データに基づいて、前記移動体と前記物体との間の相対位置データの確信度データを求める確信度演算手段と、を有し、 前記各検出手段で求められた前記確信度データに基づいて、この検出手段で求められた前記相対位置データを重み付け処理し、重み付け処理された前記各相対位置データに基づいて、前記移動体と前記物体との相対位置を求める統合座標算出手段を備えたことを特徴とする移動体の周囲物体検出装置。
IPC (5件)：
G01S 13/93 ,  B60R 1/00 ,  G01S 7/32 ,  G01S 13/66 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
G01S13/93 Z ,  B60R1/00 A ,  G01S7/32 E ,  G01S13/66 ,  G08G1/16 C
Fターム (23件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF23 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC04 ,  5J070AC13 ,  5J070AD01 ,  5J070AD05 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH19 ,  5J070AH31 ,  5J070AJ02 ,  5J070BF09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 移動物標追尾装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-301905   出願人：沖電気工業株式会社
審査官引用 (9件)
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