特許

J-GLOBAL ID：201303053085763797

関節駆動装置

発明者： 武田 行生 ,  古賀 達也 ,  松浦 大輔
出願人/特許権者： 国立大学法人東京工業大学
代理人 (6件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  伊藤 健太郎 ,  伊藤 公一 ,  曽根 太樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-089994
公開番号（公開出願番号）：特開2013-215461
出願日： 2012年04月11日
公開日（公表日）： 2013年10月24日
要約：

【課題】関節の瞬間回転軸の位置及び姿勢の変化に、軽量で小型且つ簡便な機構で対応可能な関節駆動装置を提供する。【解決手段】関節駆動装置10が、関節に対して一方の側の人体の第1部位に取り付けられる回転駆動機構11と、回転駆動機構に取り付けられ、回転駆動機構によって回転する第1リンク部材12と、摺動機構を備えた第1接続部材15を有し、第1接続部材によって第1リンク部材に対して垂直な状態で第1リンク部材に沿って受動的に摺動可能に接続された第2リンク部材13と、関節に対して他方の側の人体の第2部位を保持する保持部材14であって、摺動機構を備えた第2接続部材16を有し、第2接続部材によって第2リンク部材に沿って受動的に摺動可能に接続された保持部材と、を具備し、回転駆動機構の回転に応じて、第1接続部材及び第2接続部材が受動的に摺動し、第2部位を第1部位に対して関節回りに回転させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

関節に対して一方の側の人体の第1部位に取り付けられる回転駆動機構と、 該回転駆動機構に取り付けられ、該回転駆動機構によって回転する第1リンク部材と、 摺動機構を備えた第1接続部材を有し、該第1接続部材によって前記第1リンク部材に対して垂直な状態で該第1リンク部材に沿って受動的に摺動可能に接続された第2リンク部材と、 前記関節に対して他方の側の人体の第2部位を保持する保持部材であって、摺動機構を備えた第2接続部材を有し、該第2接続部材によって該第2リンク部材に沿って受動的に摺動可能に接続された保持部材と、 を具備し、 前記回転駆動機構の回転に応じて、前記第1接続部材及び前記第2接続部材が受動的に摺動し、前記第2部位を前記第1部位に対して前記関節回りに回転させる関節駆動装置。

IPC (3件)：

A61H 3/00 ,  A61H 1/02 ,  B25J 9/06

FI (3件)：

A61H3/00 B ,  A61H1/02 N ,  B25J9/06 Z

Fターム (11件)：

3C707AS38 ,  3C707BS24 ,  3C707HS27 ,  3C707HT11 ,  3C707KS33 ,  3C707KX15 ,  3C707XK01 ,  3C707XK06 ,  3C707XK14 ,  3C707XK35 ,  3C707XK85