特許
J-GLOBAL ID：201303053827754875
エレベータ籠内物体認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-277796
公開番号（公開出願番号）：特開2003-081544
特許番号：特許第4811775号
出願日： 2001年09月13日
公開日（公表日）： 2003年03月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】建物などの階層間に無人走行台車(101)を乗せて移動させるエレベータ籠(102)と、前記エレベータ籠(102)を制御するエレベータ籠制御部(104)と、前記エレベータ籠制御部(104)に呼び出し指令を送信するエレベータ籠呼び部(105)と、前記エレベータ籠制御部(104)によって開閉制御されるエレベータ扉(106)と、前記エレベータ籠(102)内を撮像する監視カメラ(107)と、前記監視カメラ(107)からの画像信号を処理する画像処理部(108)と、を備えたエレベータ籠内物体認識装置において、
前記無人走行台車(101)に搭載される特定波長発光装置(109)と、
前記監視カメラ(107)の撮像領域となる視野前方にそれぞれ設けられると共に、前記特定波長発光装置(109)の波長域付近のみ透過する特定波長光透過フィルタ(110)および全波長域の光を透過する全透過フィルタ(112)と、
前記エレベータ扉(102)の開閉動作に応じて、前記エレベータ扉(106)が開いている場合に前記監視カメラ(107)の撮像領域を前記特定波長光透過フィルタ(110)で覆い、前記エレベータ扉(106)が閉じている場合に前記全透過フィルタ(112)で覆うように各々のフィルタの動作を切り替えるための制御信号を各々のフィルタに出力するフィルタ制御装置(114)と、を有し、
前記画像処理部(108)の処理結果に基づき、前記エレベータ籠(102)内の物体を認識するようにしたことを特徴とするエレベータ籠内物体認識装置。
IPC (6件)：
B66B 17/16 ( 200 6.01)
, B66B 3/00 ( 200 6.01)
, B66B 1/14 ( 200 6.01)
, B66B 11/02 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
B66B 17/16 A
, B66B 3/00 L
, B66B 1/14 L
, B66B 11/02 P
, G06T 1/00 340 B
, G06T 1/00 430 F
, H04N 7/18 D
