特許

J-GLOBAL ID：201303054049045310

表面処理ロボット

発明者： ジーグラー, アンドリュー ,  モーリス, クリストファー ジョン ,  デュソルト, ナンシー ,  ジョーンズ, アンドリュー ,  プラット, スコット ,  ギルバート, デュアン ,  サンディン, ポール ,  コナンドレアス, ステファーノス
出願人/特許権者： アイロボット コーポレイション
代理人 (1件)： 松岡 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-272957
公開番号（公開出願番号）：特開2013-048981
出願日： 2012年12月14日
公開日（公表日）： 2013年03月14日
要約：

【課題】床に洗浄液を塗布して処理(清掃)を行う表面処理ロボットであって、電動機駆動および自律的制御などが可能な表面処理ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】前端および後端を有するロボット本体と、右および左駆動モジュールと、表面処理ロボットが清掃面を移動する際に該清掃面と接するスクラブ要素と、該表面処理ロボットの重心を前記右および左駆動モジュールの接触線へ移動するように配置されたバラストウェイトと、を備える表面処理ロボットが提供される。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

前端および後端を有するロボット本体と、 右および左駆動モジュールと、 表面処理ロボットが清掃面を移動する際に該清掃面と接するスクラブ要素と、 該表面処理ロボットの重心を前記右および左駆動モジュールの接触線へ移動するように配置されたバラストウェイトと、を備える表面処理ロボット。

IPC (2件)：

A47L 9/00 ,  A47L 9/02

FI (3件)：

A47L9/00 102Z ,  A47L9/00 Z ,  A47L9/02 D

Fターム (3件)：

3B006GA00 ,  3B006KA01 ,  3B061AA18

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 自走式掃除ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-336373   出願人：象印マホービン株式会社
• 壁面清掃ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-000618   出願人：株式会社明電舎
• 自動清掃車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-038981   出願人：東日本旅客鉄道株式会社, 豊和工業株式会社, 神鋼電機株式会社
• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-327936   出願人：松下電器産業株式会社
• 回転濡れ雑巾掃除ユニット付き掃除ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-033756   出願人：三星光州電子株式会社