特許
J-GLOBAL ID：201303057710164410
物体検出装置およびプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
上羽 秀敏
, 松山 隆夫
, 坂根 剛
, 川上 桂子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-100673
公開番号（公開出願番号）：特開2013-228901
出願日： 2012年04月26日
公開日（公表日）： 2013年11月07日
要約：
【課題】少ない演算量で物体の重要な情報を検出することを課題とする。【解決手段】物体検出部22は、カラー画像からエッジ画像を生成する。物体検出部22は、エッジ画像に含まれる画像の対称性を評価する。物体検出部22は、対称性を有する物体の対称中心画素を特定する。物体検出部22は、対称中心画素ごとに物体幅を検出する。物体検出部22は、対称中心画素の垂直方向の幅から物体の垂直方向の幅を特定し、対称中心画素ごとに特定された物体幅から物体の水平方向の幅を特定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
画像を入力する画像入力部と、
前記画像から所定の画像特徴量を抽出して特徴量抽出画像を生成する画像特徴量抽出部と、
前記特徴量抽出画像に対して、処理対象である注目画素ごとに、前記画像上の第1方向についての対称性を評価するための領域である対称性評価領域を前記第1方向と直交する第2方向の中心軸を中心として対称となるように設定し、前記対称性評価領域の大きさを変化させながら、前記対称性評価領域に含まれ、前記中心軸について対称となる位置に存在する画素群の画像特徴量の相関値に対して、前記画素群の画像特徴量による重み付けを行った値を導出することで、前記第1方向の対称性の度合いを示す対称性評価値を取得する対称性評価部と、
を備える物体検出装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096CA02
, 5L096EA39
, 5L096FA06
, 5L096FA34
, 5L096FA59
, 5L096FA62
, 5L096FA64
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA17
, 5L096GA38
, 5L096JA11
, 5L096MA05
