特許

J-GLOBAL ID：201303058239232937

動作プログラム作成装置、プログラム、ロボット制御システム及びロボットシステム

発明者： 長谷川 浩 ,  大内 真
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 竹腰 昇 ,  井上 一 ,  黒田 泰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-198244
公開番号（公開出願番号）：特開2013-059817
出願日： 2011年09月12日
公開日（公表日）： 2013年04月04日
要約：

【課題】 複数のアームを有するロボットのエンドポイントを、第1の目標位置から第2の目標位置に移動させるための動作プログラムを作成できる動作プログラム作成装置等の提供。【解決手段】 動作プログラム作成装置100は、複数のアームを有するロボットに対する命令を構成要素とする候補プログラム情報を記憶する記憶部120と、候補プログラム情報に基づきロボットの動作プログラムを作成するプログラム作成部110を含む。記憶部120は、第1の目標位置から第2の目標位置に、ロボットのエンドポイントを移動させるために用いられる候補プログラム情報として、使用されるアームが異なる複数の候補プログラム情報を記憶する。プログラム作成部110は、記憶部120に記憶される複数の候補プログラム情報の中から、使用プログラム情報を選択する選択処理を行い、動作プログラムを作成する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数のアームを有するロボットに対する命令を構成要素とする候補プログラム情報を記憶する記憶部と、 前記候補プログラム情報に基づいて、前記ロボットの動作プログラムを作成するプログラム作成部と、 を含み、 前記記憶部は、 第1の目標位置から第2の目標位置に、前記ロボットのエンドポイントを移動させるために用いられる前記候補プログラム情報として、使用される前記アームが異なる複数の候補プログラム情報を記憶し、 前記プログラム作成部は、 前記記憶部に記憶される前記複数の候補プログラム情報の中から、使用プログラム情報を選択する選択処理を行って、選択した前記使用プログラム情報に基づいて、前記動作プログラムを作成することを特徴とする動作プログラム作成装置。

IPC (1件)：

B25J 9/22

FI (1件)：

B25J9/22 A

Fターム (7件)：

3C707BS15 ,  3C707BS26 ,  3C707CT05 ,  3C707LS08 ,  3C707LS15 ,  3C707LS20 ,  3C707LV14

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 複腕ロボットの作業プログラム作成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-313198   出願人：株式会社安川電機
• 特開平3-170285
  
• 無人搬送車システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-038342   出願人：東京エレクトロン株式会社, 村田機械株式会社
• 特開平3-126102