ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-242495
公開番号（公開出願番号）：特開2013-094934
出願日： 2011年11月04日
公開日（公表日）： 2013年05月20日
要約：

【課題】適用範囲の広いロボットを提供する。【解決手段】ロボット1は、関節機構J1、J2、I1、I2とこれらにより連結されたリンク部材とを有するロボットアーム2を備え、台車X3により移動する。台車X3上には、ロボットアーム2の基端部を変位させるXYステージX2が設けられる。XYステージX2とロボットアーム2の基端部との間に作用する力を検出する6軸力センサF2の検出結果に基づいてXYステージX2が制御される。これにより、ロボットアーム2の重心位置が制御される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

関節機構と該関節機構を介して連結されたリンク部材とを有するロボットアームを備え、移動体により移動するロボットであって、前記移動体上で前記ロボットアームの基端部を変位させる変位機構を具備することを特徴とするロボット。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 Z

Fターム (12件)：

3C707CS08 , 3C707CT02 , 3C707CY39 , 3C707KS06 , 3C707KS20 , 3C707KS33 , 3C707KX02 , 3C707KX06 , 3C707LV01 , 3C707MT05 , 3C707WA16 , 3C707WK08

引用特許：

出願人引用 (4件)

倒立振子型台車ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-145416 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平2-298489
特開昭62-259787

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審査官引用 (2件)

倒立振子型台車ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-145416 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平2-298489

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