特許
J-GLOBAL ID:201303063835428842

身体再建モデル形状データ作成装置及び方法並びにプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人京都国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-031363
公開番号(公開出願番号):特開2013-165862
出願日: 2012年02月16日
公開日(公表日): 2013年08月29日
要約:
【課題】欠損身体部分を再建するための再建モデルを簡便且つ安価に作製することができる身体再建モデル形状データ作成装置及び方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】身体部分の三次元形状の計測データを調整して(S1,S2)、データに基づきメッシュを生成し、このメッシュの頂点を再建対象の身体部分の表面に割り付ける(S3)。再建対象部分の周縁に位置する頂点データを抽出し、これら頂点データから基準底面を推定する(S4)。基準底面上の頂点を始点とし健常側身体部分の表面に割り付けたメッシュの頂点を終点とするベクトルデータを生成(S5)。反転ベクトルデータと欠損側基準底面の頂点データから再建モデルの表面形状の三次元形状データを生成し(S6)、この表面形状の三次元形状データと、欠損身体部分の表面形状の三次元形状データから、再建モデルの全体形状の三次元形状データを生成する(S7)。【選択図】図2
請求項(抜粋):
正中線を挟んで左右対称な位置にある一対の身体部分の、一方の一部又は全部が欠損した欠損身体部分を、他方の欠損していない非欠損身体部分の形状に基づいて外観を再建するための再建モデル形状データ作成装置であって、 a)前記非欠損身体部分の表面形状の三次元形状データに基づいて、該非欠損身体部分の表面の再建基礎領域内に位置するm×n個(m、nはいずれも3以上の整数)の格子状に配列された点から成る表面点群の位置情報を生成する非欠損側表面点群位置情報生成手段と、 b)前記非欠損身体部分の表面点群の位置情報の中から、前記再建基礎領域の周縁に位置する複数の周縁点群の位置情報を抽出する非欠損側周縁点群位置情報抽出手段と、 c)前記非欠損身体部分の周縁点同士を線分で結び、該線分によって規定される面である基準底面を求め、該基準底面上に位置する、前記表面点群と対応するm×n個の格子状に配列された点から成る基準点群の位置情報を生成する非欠損側基準点群位置情報生成手段と、 d)前記非欠損身体部分の前記基準点群の位置情報と前記非欠損身体部分の表面点群の位置情報に基づき、該基準点群の点を始点とし、該始点の点に対応する位置にある前記表面点群の点を終点とするベクトルデータを生成するベクトルデータ生成手段と、 e)前記非欠損身体部分の表面点群の位置情報から正中線を中心として左右反転させた反転表面点群位置情報を求め、該反転表面点群位置情報と前記欠損身体部分の表面形状の三次元形状データから、前記欠損身体部分の表面の前記再建基礎領域に対応する再建対象領域内に位置するm×n個の格子状に配列された点から成る表面点群の位置情報を生成する欠損側表面点群位置情報生成手段と、 f)前記欠損身体部分の表面点群の位置情報の中から前記再建対象領域の周縁に位置する複数の点群の位置情報を抽出する欠損側周縁点群位置情報抽出手段と、 g)前記欠損身体部分の周縁点同士を線分で結び、該線分によって規定される面である基準底面を求め、該基準底面上に位置する、前記表面点群と対応するm×n個の格子状に配列された点から成る基準点群の位置情報を生成する欠損側基準点群位置情報生成手段と、 h)前記ベクトルデータを正中線を中心として左右反転させた反転ベクトルデータを生成する反転ベクトルデータ生成手段と、 i)前記欠損身体部分の基準点群の位置情報と前記反転ベクトルデータに基づき前記欠損身体部分に再建するモデルの表面形状の三次元形状データを生成する再建モデル形状データ生成手段と を有することを特徴とする身体再建モデル形状データ作成装置。
IPC (1件):
A61F 2/52
FI (1件):
A61F2/52
Fターム (4件):
4C097AA19 ,  4C097BB10 ,  4C097MM05 ,  4C097MM08
引用特許:
審査官引用 (4件)
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