特許
J-GLOBAL ID：201303067065691103
トロリ線データ比較装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
光石 俊郎
, 光石 忠敬
, 光石 春平
, 田中 康幸
, 松元 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-184366
公開番号（公開出願番号）：特開2013-044694
出願日： 2011年08月26日
公開日（公表日）： 2013年03月04日
要約：
【課題】過去のトロリ線データと現在のトロリ線データとで走行位置を正確に一致させることを可能としたトロリ線データ比較装置を提供する。【解決手段】車両の屋根上に配置されて鉛直上方のトロリ線を撮影するラインセンサカメラ2と、ラインセンサカメラ2から入力される映像信号を収録する画像録画部と、画像録画部から現在のトロリ線画像を入力するラインセンサ画像入力部5a、現在のトロリ線画像からトロリ線の摩耗及び偏位を抽出する摩耗・偏位抽出部5b、過去のトロリ線画像と現在のトロリ線画像とから車両の偏位の位置ずれ量を検出する偏位位置ずれ検出部5c、及び位置ずれ量を現在のトロリ線画像に反映し、過去のトロリ線画像と比較する摩耗量比較部5dを備える画像処理部とから構成した。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の屋根上に配置されて鉛直上方のトロリ線を撮影するラインセンサカメラと、前記車両の走行位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、前記ラインセンサカメラから入力される映像信号を収録する画像録画手段と、前記画像録画手段から取得した前記映像信号に基づいてトロリ線の過去の摩耗量と現在の摩耗量とを比較する画像処理手段とを備えるトロリ線データ比較装置において、
前記ラインセンサカメラの走査線方向が前記車両の進行方向に直交し、
前記画像処理手段が、
前記映像信号と前記走行位置情報とから前記トロリ線の摩耗量及び偏位と走行位置とを関連付けてなるトロリ線偏位画像を作成するラインセンサ画像入力手段と、
前記トロリ線偏位画像から画像処理により前記トロリ線の摩耗量及び偏位を抽出する摩耗・偏位抽出手段と、
前記トロリ線偏位画像及び過去に取得した他のトロリ線偏位画像の偏位と走行位置との関係のずれを位置ずれ量として検出する偏位位置ずれ検出手段と、
前記摩耗・偏位抽出手段において抽出した前記トロリ線の摩耗量及び偏位を前記位置ずれ量を前記トロリ線偏位画像に反映した上で前記他のトロリ線偏位画像と比較する摩耗量比較手段と
を備える
ことを特徴とするトロリ線データ比較装置。
IPC (3件)：
G01B 11/02
, G01B 11/00
, B60M 1/28
G01B11/02 H
, G01B11/00 H
, B60M1/28 R
2F065AA01
, 2F065AA03
, 2F065AA07
, 2F065AA20
, 2F065AA63
, 2F065CC34
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065JJ02
, 2F065JJ05
, 2F065JJ25
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
