特許

J-GLOBAL ID：201303069014418685

腰部補助装置

発明者： 小林 宏 ,  橋本 卓弥 ,  佐藤 裕 ,  石渡 英治 ,  鈴木 啓太 ,  小林 寛征 ,  山本 公平
出願人/特許権者： 学校法人東京理科大学
代理人 (3件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  福田 浩志
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2010053567
公開番号（公開出願番号）：WO2011-036906
出願日： 2010年03月04日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：

腰部補助装置は、利用者の背部に装着され、利用者の前方への傾倒に追従移動可能な背中フレーム14と、背中装着部に取り付けられ利用者の体幹前方側へ延出されて利用者の体幹前方側を支持する肩ベルト22と、利用者の下肢の前方に装着される太腿プレート18と、一端部が太腿プレート18に連結され、他端部が背中フレーム14と相対移動可能に関節部16で連結され、相対移動時に非屈曲形状を維持可能な連結フレーム20と、作動状態において、背中フレーム14の利用者の前方への傾倒を停止させるアクチュエータ40と、を備えている。

請求項（抜粋）：

利用者の上半身に装着され、利用者の前方への傾倒に追従移動可能な上半身装着部と、 前記上半身装着部に取り付けられると共に、利用者の体幹前方側又は体幹後方側へ延出されて利用者の体幹前方側又は体幹後方側を支持する支持部と、 利用者の下肢の少なくとも前方に装着される下肢装着部と、 一端部が前記下肢装着部に連結され、他端部が前記上半身装着部の前記追従移動を許容するように前記上半身装着部と相対移動可能に関節部で連結され、前記相対移動時に非屈曲形状を維持可能な連結部と、 作動状態において、利用者の前方への傾倒に抗する力を前記上半身装着部へ作用させるアクチュエータと、 を備えた腰部補助装置。

IPC (3件)：

A61F 2/50 ,  A61F 2/74 ,  B25J 3/00

FI (3件)：

A61F2/50 ,  A61F2/74 ,  B25J3/00 Z

Fターム (16件)：

3C707AS38 ,  3C707HS21 ,  3C707HT04 ,  3C707XK01 ,  3C707XK06 ,  3C707XK16 ,  3C707XK28 ,  3C707XK43 ,  3C707XK86 ,  4C097AA01 ,  4C097AA05 ,  4C097AA10 ,  4C097BB03 ,  4C097BB08 ,  4C097CC01 ,  4C097CC16

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 腰部補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-140438   出願人：学校法人東京理科大学