特許

J-GLOBAL ID：201303070116898418

物体領域検出装置、方法、及びプログラム

発明者： 木村 昭悟 ,  坂野 鋭 ,  米谷 竜
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-002544
公開番号（公開出願番号）：特開2013-142991
出願日： 2012年01月10日
公開日（公表日）： 2013年07月22日
要約：

【課題】物体領域と類似するアピアランスを持つ背景下であっても、より頑健に安定して、物体領域を検出することができるようにする。【解決手段】事前確率画像抽出部2によって、入力画像の各位置が物体領域である事前確率を示す事前確率画像を、顕著度画像に基づいて抽出する。画像特徴量尤度算出部3によって、入力画像の物体領域および背景領域の領域にそれぞれ含まれる画像特徴量の尤度を示す画像特徴量尤度を算出する。深度特徴量尤度算出部4によって、入力画像に対応する深度画像の物体領域および背景領域の領域にそれぞれ含まれる、深度情報の尤度を示す深度特徴量尤度を算出する。特徴量尤度統合部5によって、画像特徴量尤度および深度特徴量尤度を統合した統合特徴量尤度を算出する。物体領域画像抽出部6によって、入力画像の物体領域を示す物体領域画像を抽出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

入力画像の各位置が物体領域である事前確率を示す事前確率画像を、前記入力画像における顕著な特性を有する度合いを示す顕著度画像に基づいて抽出する事前確率画像抽出手段と、 前記入力画像の物体領域および背景領域の領域にそれぞれ含まれる画像特徴量の尤度を示す画像特徴量尤度を、前記入力画像、前記顕著度画像、及び前記事前確率画像の少なくとも1つに基づいて算出する画像特徴量尤度算出手段と、 前記入力画像に対応し、かつ、深度情報を表示する画像である深度画像に基づいて、物体領域および背景領域の領域にそれぞれ含まれる、深度情報の尤度を示す深度特徴量尤度を、前記深度画像、前記顕著度画像、及び前記事前確率画像の少なくとも1つに基づいて算出する深度特徴量尤度算出手段と、 前記画像特徴量尤度および前記深度特徴量尤度を統合した統合特徴量尤度を算出する特徴量尤度統合手段と、 前記入力画像、前記事前確率画像および前記統合特徴量尤度から、前記入力画像の物体領域を示す物体領域画像を抽出する物体領域画像抽出手段と、 を含む物体領域検出装置。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (1件)：

G06T7/00 200Z

Fターム (6件)：

5L096AA06 ,  5L096CA02 ,  5L096FA02 ,  5L096GA30 ,  5L096HA08 ,  5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 顕著領域映像生成方法、顕著領域映像生成装置、プログラムおよび記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-108474   出願人：日本電信電話株式会社
• 対象物位置追跡方法、装置、およびプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-052185   出願人：日本電信電話株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• Learning Depth from Single Monocular Images