特許
J-GLOBAL ID：201303070465420410
トルクの離散値に基づいて土工機械の作業器具を自動制御するシステムと方法。
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (10件)：
中村 稔
, 大塚 文昭
, 熊倉 禎男
, 宍戸 嘉一
, 竹内 英人
, 今城 俊夫
, 小川 信夫
, 村社 厚夫
, 西島 孝喜
, 箱田 篤
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-381504
公開番号（公開出願番号）：特開2001-214466
特許番号：特許第4993805号
出願日： 2000年12月15日
公開日（公表日）： 2001年08月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 油圧傾斜シリンダと少なくとも1つの油圧リフトシリンダとにより制御可能に作動され、材料を捕集し持ち上げて放り落とすためのバケットを含む、車輪を持つ土工機械の作業器具を自動的に制御する制御システムであって、
前記土工機械の前記車輪に加えられるトルク量の代表値を与えるトルク表示機構と、
前記トルク表示機構から前記トルク代表値を受け取り、前記トルク表示機構から受け取った前記トルク代表値が第1の所定値を超えているかどうかを判断し、前記トルク代表値が第1の所定値を超えている場合には、それに応答して第1の指令信号を発生する電子制御装置と、
前記油圧傾斜シリンダが材料の山から材料を取り出すために土工機械の前記バケットを制御可能に作動させるために、前記第1の指令信号に応答して所定の傾斜シーケンスを起動し、該所定の傾斜シーケンスで前記油圧傾斜シリンダへの油圧流体流量を制御する油圧器具制御装置と、
を含み、
前記電子制御装置は、前記第1の指令信号に応答して起動される前記所定の傾斜シーケンスにより前記油圧傾斜シリンダへの油圧流体流量が制御されて、前記トルク表示機構から受け取った前記トルク代表値が前記第1の所定値より小さくなった場合に、前記トルク代表値を該第1の所定値より小さい第2の所定値と比較することにより前記トルク代表値が該第2の所定値よりも小さいかどうかを判断し、前記トルク代表値が前記第2の所定値よりも小さい場合には、それに応答して第2の指令信号を発生し、前記第2の指令信号に応答して、前記油圧器具制御装置を作動させて、前記油圧傾斜シリンダへの油圧流体流量を制御する前記所定の傾斜シーケンスを止めることを特徴とする制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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