特許

J-GLOBAL ID：201303071726045243

動的な器具追跡のための一体化されたセンサを持つ柔軟な綱

発明者： デジャルダン アドリアン エマニュエル ,  トホーフト ヘルト ウィム ,  チャン レイモンド ,  マンツク ロベルト ,  シェクター ガイ ,  ホール クリストファー ステファン
出願人/特許権者： コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
代理人 (3件)： 津軽 進 ,  笛田 秀仙 ,  五十嵐 貴裕
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-532306
公開番号（公開出願番号）：特表2013-542768
出願日： 2011年10月06日
公開日（公表日）： 2013年11月28日
要約：

介入的な手順の間、器具の機能的部分を追跡し、上記器具の機能的部分に対応する動的な撮像を表示するシステム及び方法が提供される。このシステムは、少なくとも1つの器具と、上記器具を誘導することに関連する生体構造画像を取得するシステムと、固定された端部で上記撮像システムに接続され、遠位端部で上記器具に接続される綱であって、複数の光学形状センサを備える少なくとも1つの長手方向の光学ファイバーを含む、綱と、上記センサに問い合わせ、及び反射された光を検出する光学端末と、各センサ位置で局所曲率を計算し、上記綱の3次元形状を決定し、上記綱の局所曲率及び上記綱の上記固定された端部の位置を用いて上記画像に対する上記器具の位置及び方向を決定するプロセッサとを有する。

請求項（抜粋）：

介入的な手順の間、器具の機能的部分を追跡し、前記器具の機能的部分に対応する動的な撮像を表示するシステムであって、 少なくとも1つの器具と、 前記器具を誘導することに関連する生体構造画像を取得するシステムと、 固定された端部で前記撮像システムに接続され、遠位端部で前記器具に接続される綱であって、光学形状センサを含む、綱と、 前記光学形状センサに問い合わせる光学端末と、 前記綱に沿った異なる位置で局所曲率を計算し、前記決定された局所曲率を用いて前記綱の3次元形状を決定し、前記綱の決定された形状及び前記綱の固定された端部の位置を用いて前記画像に対する前記器具の位置及び方向を決定するプロセッサとを有する、システム。

IPC (3件)：

A61B 19/00 ,  A61B 6/00 ,  A61B 6/12

FI (4件)：

A61B19/00 502 ,  A61B6/00 370 ,  A61B6/00 390C ,  A61B6/12

Fターム (8件)：

4C093AA01 ,  4C093CA35 ,  4C093DA06 ,  4C093EE30 ,  4C093FF20 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42 ,  4C093FG13

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 医療器具の位置判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-025380   出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
• マニピュレータシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-206850   出願人：テルモ株式会社, 株式会社東芝
• 電気処置システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-197252   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 医療装置及び医療用マニピュレータ並びに医療装置の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-381633   出願人：オリンパス株式会社
• 医療機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-277084   出願人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社