作業機械の周囲監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-000454
公開番号（公開出願番号）：特開2008-163719
出願日： 2007年01月05日
公開日（公表日）： 2008年07月17日
要約：

【課題】作業機械の周囲の障害物の状況を運転者に適切に報知する。【解決手段】作業機械71の周囲の障害物の作業機械に対する相対位置を検出する障害物検出手段31〜34と、障害物検出手段31〜34により検出された障害物を、所定時間以上停止している場合に静止障害物と判定し、所定時間以上停止していない場合には移動障害物と判定する障害物判定手段41と、障害物検出手段31〜34による検出結果と障害物判定手段41による判定結果とに基づき、静止障害物70に対応した静止障害物画像90、移動障害物72,73に対応した移動障害物画像92,93、および作業機械71に対応した作業機械画像91を、運転室内に設けられた表示用モニタに互いに異なった形態で表示する監視コントローラ40,45とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

作業機械の周囲の障害物を監視する周囲監視装置において、作業機械に対する障害物の相対位置を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段により検出された障害物を、所定時間以上停止している場合に静止障害物と判定し、所定時間以上停止していない場合には移動障害物と判定する障害物判定手段と、前記障害物検出手段による検出結果と前記障害物判定手段による判定結果とに基づき、前記静止障害物に対応した静止障害物画像、前記移動障害物に対応した移動障害物画像、および前記作業機械に対応した作業機械画像を、運転室内に設けられた表示用モニタに互いに異なった形態で表示する監視コントローラとを備えることを特徴とする作業機械の周囲監視装置。

IPC (3件)：

E02F 9/24 , E02F 3/43 , E02F 9/26

FI (3件)：

E02F9/24 B , E02F3/43 M , E02F9/26 A

Fターム (11件)：

2D003BA06 , 2D003BA07 , 2D003DB04 , 2D003DB05 , 2D015GA03 , 2D015GB04 , 2D015GB06 , 2D015GB07 , 2D015HA03 , 2D015HB04 , 2D015HB05

引用特許：

出願人引用 (6件)

作業機械の表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-135401 出願人：株式会社小松製作所
移動体周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-150804 出願人：アイシン精機株式会社
周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-070635 出願人：アイシン精機株式会社

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審査官引用 (6件)

移動体周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-150804 出願人：アイシン精機株式会社
作業機械の表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-135401 出願人：株式会社小松製作所
周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-070635 出願人：アイシン精機株式会社

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