特許
J-GLOBAL ID：201303074973753373

車線認識装置

発明者：
岩崎 正裕

岩崎 正裕 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-242274
公開番号（公開出願番号）：特開2013-097714
出願日： 2011年11月04日
公開日（公表日）： 2013年05月20日
要約：
【課題】車線認識の誤検出を防止する車線認識装置を提供することを課題とする。【解決手段】自車両が走行中の車線を認識し(例えば、画像による車線認識)、認識した車線の情報(例えば、車線幅Ws)を取得し、自車両が走行中の車線の構造情報(例えば、車線幅Wm)を取得し、認識した車線の情報と取得した車線の構造情報とを比較して車線認識が誤認識か否かを判定し、車線認識が誤認識と判定した場合、自車両に対する先行車両又は/及び後続車両を認識し、先行車両又は/及び後続車両の自車両に対する横位置Xcを取得し、先行車両又は/及び後続車両の横位置Xcに基づいて車線の右側の区画線と左側の区画線のうちのいずれの側の区画線を誤認識したかを判別し、その判別結果に応じて認識した車線の情報を修正する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
道路上の車線を認識する車線認識装置であって、 自車両が走行中の車線を認識し、車線の情報を取得する車線認識手段と、 自車両が走行中の車線の構造情報を取得する構造情報取得手段と、 前記車線認識手段で認識した車線の情報と前記構造情報取得手段で取得した車線の構造情報とを比較し、前記車線認識手段による認識が誤認識か否かを判定する判定手段と、 を備えることを特徴とする車線認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/60
FI (3件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  G06T7/60 200J
Fターム (15件)：
5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF27 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03
引用特許：
審査官引用 (4件)
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