特許
J-GLOBAL ID：201303078308036879
溶接装置および溶接方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
菊池 治
, 井澤 彪
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-118648
公開番号（公開出願番号）：特開2013-244498
出願日： 2012年05月24日
公開日（公表日）： 2013年12月09日
要約：
【課題】複雑な3次元形状の施工部位に対して、狭隘な箇所で干渉することなく溶接を施工する。【解決手段】溶接ヘッド部6は、溶接装置本体40に旋回および昇降可能に取り付けられ、対象物の施工点11に対して溶接を行う。フィラー供給部10は、溶接装置本体40に旋回および昇降可能に取り付けられ、施工点11にフィラーワイヤ12を供給する。制御エリア42では、溶接ヘッド部6の施工点11に対する所望の位置および姿勢を算出して、その位置および姿勢を表す溶接ヘッド部側姿勢角度データを生成し、フィラー供給部10の施工点11に対する所望の位置および姿勢を算出して、その位置および姿勢を表すフィラー供給部側姿勢角度データを生成し、溶接ヘッド部側姿勢角度データおよびフィラー供給部側姿勢角度データに基づいて溶接装置本体40を制御する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
原子炉内に配設された筒状の対象物に設置される溶接装置本体と、
前記溶接装置本体に少なくとも旋回および昇降可能に取り付けられ、前記対象物の施工点に対して溶接を行う溶接ヘッド部と、
前記溶接装置本体に少なくとも前記溶接ヘッド部と別途に旋回および昇降可能に取り付けられ、前記施工点にフィラーワイヤを供給するフィラー供給部と、
を具備することを特徴とする溶接装置。
IPC (4件)：
B23K 26/00
, B23K 9/00
, B23K 26/20
, B23K 9/12
B23K26/00 M
, B23K9/00 501S
, B23K26/20 310N
, B23K9/12 301M
, B23K9/12 350B
4E001BB07
, 4E001CC04
, 4E001DC01
, 4E001DF07
, 4E001QA01
, 4E068BA06
, 4E068BE00
, 4E068CA09
, 4E068CB02
, 4E068CC06
, 4E068CD15
, 4E068CE05
, 4E068DA00
, 4E081YX02
, 4E081YX07
, 4E081YX17
, 4E081YY07
, 4E081YY19
