特許

J-GLOBAL ID：201303081221189629

手術システム器具マウンティング

発明者： ゴメズ,ダニエル ,  ブラウン,ジェフリー ディー ,  クーパー,トマス ジー ,  デュヴァル,ユージーン エフ ,  ホロップ,ロバート イー ,  マクゴロガン,アンソニー ケイ ,  ラムスタッド,クレイグ アール ,  ロジャーズ,セオドアー ダブリュ ,  ソロモン,トッド
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-510168
公開番号（公開出願番号）：特表2013-526337
出願日： 2011年05月04日
公開日（公表日）： 2013年06月24日
要約：

【課題】マニピュレータアームに手術器具を連結するロボット手術システム及び方法を提供する。【解決手段】一実施形態においては、ロボット手術システムは、ベース(208)と、ベースに動作可能に連結されたセットアップリンク(222,218)であって、セットアップリンクはロボット手術システムについての運動の遠隔中心を位置付ける、セットアップリンクと、セットアップリンクに動作可能に連結される近位リンク(226)と、近位リンクに動作可能に連結された遠位リンク(238)とを有する。複数の器具マニピュレータ(242a)は、遠位リンクの遠位端に回転可能に連結され、器具マニピュレータの各々は、フレームの遠位端から遠位方向に突き出た複数のアクチュエータ出力部(442b,c,d,e)を有する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ロボット手術システムであって、 ベース; 前記ベースに動作可能に連結されたセットアップリンクであって、該セットアップリンクは、当該ロボット手術システムについての運動の遠隔中心を位置付ける、セットアップリンク; 前記セットアップリンクに動作可能に連結された近位リンク; 前記近位リンクに動作可能に連結された遠位リンク;及び 前記遠位リンクの遠位端に回転可能に連結された複数の器具マニピュレータであって、該複数の器具マニピュレータの各々は、フレームの遠位端から遠位方向に突き出た複数のアクチュエータ出力部を有する、複数の器具マニピュレータ; を有するロボット手術システム。

IPC (1件)：

A61B 19/00

FI (1件)：

A61B19/00 502

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 低侵襲性外科手術用システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2009-515625   出願人：インテュイティブサージカルインコーポレイテッド
• ロボット手術システムの機器インターフェース
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2008-547535   出願人：インテュイティブサージカルインコーポレイテッド
• 最小侵襲医療手技を実行するためのロボット手術システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2008-552824   出願人：ザヨーロピアンアトミックエナジーコミュニティ(ユーラトム)リプリゼンテッドバイザヨーロピアンコミッション
• 無菌外科手術アダプタ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-337123   出願人：インテュイティブサージカルインコーポレイテッド

審査官引用 (4件)

• 低侵襲性外科手術用システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2009-515625   出願人：インテュイティブサージカルインコーポレイテッド
• ロボット手術システムの機器インターフェース
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2008-547535   出願人：インテュイティブサージカルインコーポレイテッド
• 最小侵襲医療手技を実行するためのロボット手術システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2008-552824   出願人：ザヨーロピアンアトミックエナジーコミュニティ(ユーラトム)リプリゼンテッドバイザヨーロピアンコミッション
• 無菌外科手術アダプタ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-337123   出願人：インテュイティブサージカルインコーポレイテッド