特許
J-GLOBAL ID：201303081992588703

足関節駆動による歩行支援機能的電気刺激システム

発明者：
山本 敏泰

山本 敏泰 について


出願人/特許権者：
学校法人加計学園

学校法人加計学園 について


代理人 (4件)： 森 寿夫 ,  森 廣三郎 ,  池岡 瑞枝 ,  木村 厚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-238042
公開番号（公開出願番号）：特開2013-094305
出願日： 2011年10月28日
公開日（公表日）： 2013年05月20日
要約：
【課題】より自然な歩行に近づけることを可能にする機能的電気刺激システムを提供する。【解決手段】歩行支援のための機能的電気刺激システムであって、足関節周囲筋群の複数の各筋を個別に電気刺激して足関節駆動力を付与する駆動力付与装置と、下肢に装着して電気刺激を行う刺激電極サポータ1,5と、脚接地を検出するセンサー3,4と関節角度を検出するセンサー7,8,12,13を備えており、受動歩行様式の骨格モデル及び筋骨格数学モデルによりオンラインで筋出力を推定し、推定した筋出力を各筋に対応した刺激パターンに変換し、刺激電極サポータにより、各筋に対応した刺激パターンで各筋を個別に電気刺激する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
歩行支援のための機能的電気刺激システムであって、 足関節周囲筋群の複数の各筋を個別に電気刺激して足関節駆動力を付与する駆動力付与装置と、 下肢に装着して前記電気刺激を行う刺激電極サポータと、 脚接地情報及び関節角度を検出するセンサーを備えており、 前記センサーの検出信号に基いて、受動歩行様式の骨格モデル、及び筋骨格数学モデルによりオンラインで筋出力を推定し、前記推定した筋出力を前記各筋に対応した刺激パターンに変換し、 前記刺激電極サポータにより、前記各筋に対応した刺激パターンで前記各筋を個別に電気刺激することを特徴とする機能的電気刺激システム。
IPC (2件)：
A61H 3/00 ,  A61H 1/02
FI (2件)：
A61H3/00 B ,  A61H1/02 R
引用特許：
審査官引用 (4件)
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