物体分類装置、物体分類方法、物体認識装置及び物体認識方法

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人OFH特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-282103
公開番号（公開出願番号）：特開2013-131172
出願日： 2011年12月22日
公開日（公表日）： 2013年07月04日
要約：

【課題】対象を既知の物体のグループと未知の物体のグループに分類する物体分類装置を提供する。【解決手段】本物体分類装置(100)は、物体の名前の音声及び画像を記憶する音声・画像データ記憶部(103)と、物体の名前に関する音声の、ある既知の物体の名前の音声に対する音声信頼度度を演算する音声信頼度演算部(101)と、物体の画像の、ある既知の物体の画像に対する画像信頼度を演算する画像信頼度演算部(105)と、音声信頼度及び画像信頼度を組み合わせた評価値と閾値とを比較することにより対象物体を、名前の音声及び画像が既知であるか未知であるかによって定められた物体のグループに分類する物体分類部(107)と、を備えている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

物体の名前の音声及び画像を記憶する音声・画像データ記憶部と、物体の名前に関する音声の、ある既知の物体の名前の音声モデルに対する音声信頼度であって、物体の名前の音声に対してある音素系列で求めた音声尤度のうち最も高いものに対する前記ある既知の物体の名前の音声モデルに対する物体の名前の音声尤度の比率である音声信頼度を演算する音声信頼度演算部と、物体の画像の、ある既知の物体の画像モデルに対する画像信頼度であって、前記ある既知の物体の画像モデルが取りうる画像尤度のうち最も高いものに対する前記ある既知の物体の画像モデルに対する物体の画像尤度の比率である画像信頼度を演算する画像信頼度演算部と、音声信頼度及び画像信頼度を組み合わせた評価値と閾値とを比較することにより対象物体を、名前の音声及び画像が既知であるか未知であるかによって定められた物体のグループに分類する物体分類部と、を備えた物体分類装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 , G10L 15/00 , G10L 15/24 , G06T 1/00

FI (4件)：

G06T7/00 P , G10L15/00 200H , G10L15/24 Z , G06T1/00 280

Fターム (17件)：

5B057AA20 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC04 , 5B057DC16 , 5B057DC25 , 5B057DC40 , 5D015LL07 , 5L096AA02 , 5L096BA16 , 5L096FA23 , 5L096FA59 , 5L096GA51 , 5L096JA03 , 5L096KA04

引用特許：

審査官引用 (2件)

信号認識方法、信号認識装置、信号認識装置の学習方法及び信号認識装置の学習装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-062513 出願人：株式会社エイ・ティ・アール音声翻訳通信研究所, 株式会社インテック
ロボット装置、ロボット装置の行動制御方法、外力検出装置及び外力検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-103855 出願人：ソニー株式会社

引用文献：

審査官引用 (2件)

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