特許
J-GLOBAL ID:201303084078519328

車両用制御装置の大気圧センサ故障検知装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小林 脩
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-092988
公開番号(公開出願番号):特開2013-221440
出願日: 2012年04月16日
公開日(公表日): 2013年10月28日
要約:
【課題】大気圧センサで検出する大気圧に基づいて被制御部を制御支援する車両用制御装置において、低コストで高精度に大気圧センサの故障を検出し、大気圧センサ故障時においても制御支援を続行可能とする大気圧センサ故障検知装置を提供する。【解決手段】大気圧センサ51、大気圧検出部49、高度差演算部53、走行距離検出部54、2点間の高度差Δhおよび走行距離Dに基づいて路面の第1推定路面勾配θpを演算する第1推定路面勾配演算部55、加速度センサ52、加速度検出部56、検出された重力加速度の分力αに基づいて第2推定路面勾配θgを演算する第2推定路面勾配演算部57、第1推定路面勾配θpおよび第2推定路面勾配θgの勾配差Δθに基づき大気圧センサ51が故障か正常かを判定する大気圧センサ故障判定部58と、第1推定路面勾配θpまたは第2推定路面勾配θgのうちいずれかを被制御部30を制御するときの路面勾配とする路面勾配選択部59と、を備える。【選択図】図2
請求項(抜粋):
路面の勾配に基づいて車両の被制御部の動作を制御する車両制御部を備えた車両用制御装置の大気圧センサ故障検知装置であって、 前記車両に搭載された大気圧センサと、 前記大気圧センサによって大気圧を検出する大気圧検出部と、 前記車両の走行距離を検出する走行距離検出部と、 前記大気圧検出部によって検出された走行中の車両における所定距離隔てた2点間の大気圧差に基づき高度差を演算する高度差演算部と、 前記2点間の高度差および前記走行距離検出部で検出された前記所定距離隔てた2点間の走行距離に基づいて前記路面の第1推定路面勾配を演算する第1推定路面勾配演算部と、 前記車両に搭載された加速度センサと、 前記路面に直交する重力加速度の分力を前記加速度センサによって検出する加速度検出部と、 前記検出された重力加速度の分力に基づいて第2推定路面勾配を演算する第2推定路面勾配演算部と、 前記第1推定路面勾配および前記第2推定路面勾配の差と所定の基準値とを比較して故障か正常かを判定する大気圧センサ故障判定部と、 前記大気圧センサ故障判定部において、前記大気圧センサが正常と判定された場合には前記第1推定路面勾配を、前記大気圧センサが故障していると判定された場合には前記第2推定路面勾配を、前記車両制御部が前記被制御部を制御するときの路面勾配とする路面勾配選択部と、 を備える車両用制御装置の大気圧センサ故障検知装置。
IPC (1件):
F02D 45/00
FI (2件):
F02D45/00 360H ,  F02D45/00 360J
Fターム (13件):
3G384CB07 ,  3G384DA38 ,  3G384DA42 ,  3G384EE35 ,  3G384FA04Z ,  3G384FA06Z ,  3G384FA64Z ,  3G384FA71Z ,  3G384FA75Z ,  3G384FA76Z ,  3G384FA79Z ,  3G384FA85B ,  3G384FA85Z
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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