特許
J-GLOBAL ID：201303084182162024
清掃ロボットの制御方法および清掃ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉村 勝博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-025860
公開番号（公開出願番号）：特開2013-168148
出願日： 2013年02月13日
公開日（公表日）： 2013年08月29日
要約：
【課題】効率的に、しかも速やかに清掃を行うことのできる清掃ロボットの制御方法および清掃ロボットを提供する。【解決手段】準全方向光検出器と指向性光検出器を有する清掃ロボットの制御方法であって、前記準全方向光検出器が光線を検出する時、前記準全方向光検出器を回転させる工程と、前記準全方向光検出器が前記光線を検出しない時、前記準全方向光検出器の回転を停止すると共に、回転角度を推定する工程と、前記回転角度に基づいて、回転方向を決定する工程と、前記回転方向に基づいて、前記清掃ロボットを回転させる工程と、前記指向性光検出器が前記光線を検出する時、前記清掃ロボットの回転を停止する工程とを含む清掃ロボットの制御方法及び該制御方法に用いられる清掃ロボットを採用する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
準全方向光検出器と指向性光検出器を有する清掃ロボットの制御方法であって、
前記準全方向光検出器が光線を検出する時、前記準全方向光検出器を回転させる工程と、
前記準全方向光検出器が前記光線を検出しない時、前記準全方向光検出器の回転を停止すると共に、回転角度を推定する工程と、
前記回転角度に基づいて、回転方向を決定する工程と、
前記回転方向に基づいて、前記清掃ロボットを回転させる工程と、
前記指向性光検出器が前記光線を検出する時、前記清掃ロボットの回転を停止する工程と、を含むことを特徴とする清掃ロボットの制御方法。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301EE09
, 5H301GG05
, 5H301GG24
, 5H301GG25
, 5H301LL01
, 5H301LL06
