特許
J-GLOBAL ID：201303084345166618

圧電アクチュエーター、ロボットハンド、及びロボット

発明者：
水島 信幸

水島 信幸 について

, 
宮澤 修

宮澤 修 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-127025
公開番号（公開出願番号）：特開2012-253990
出願日： 2011年06月07日
公開日（公表日）： 2012年12月20日
要約：
【課題】ローターの回転速度の変動を抑えて安定した回転を得ることができる圧電アクチュエーターを実現する。【解決手段】圧電アクチュエーター100は、圧電素子11を含む振動体1と、円盤形状を有するローター2と、振動体1の一端から突出しローター2に当接する摺動部15と、圧電素子11に駆動信号を供給する駆動制御部5とを備え、駆動制御部5は、予め取得した駆動開始からの時間経過に伴うローター2の回転速度の目標値に対する差異の変化に基づいて、駆動信号の周波数を変化させて回転速度を制御する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
圧電素子を含む振動体と、 円盤形状を有する回転体と、 前記振動体の一端から突出し前記回転体に当接する摺動部と、 前記圧電素子に駆動信号を供給して前記圧電素子の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、 前記駆動制御部は、予め取得した前記回転体の回転速度の変動特性に基づいて、前記回転速度を制御することを特徴とする圧電アクチュエーター。
IPC (5件)：
H02N 2/00 ,  H01L 41/187 ,  H01L 41/09 ,  H01L 41/08 ,  B25J 15/08
FI (6件)：
H02N2/00 C ,  H01L41/18 101D ,  H01L41/18 101B ,  H01L41/08 K ,  H01L41/08 Z ,  B25J15/08 D
Fターム (32件)：
3C707BS26 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ES08 ,  3C707ET03 ,  3C707HS29 ,  5H680AA02 ,  5H680AA08 ,  5H680BB15 ,  5H680BC08 ,  5H680CC02 ,  5H680DD01 ,  5H680DD15 ,  5H680DD24 ,  5H680DD28 ,  5H680DD39 ,  5H680DD53 ,  5H680DD55 ,  5H680DD74 ,  5H680DD82 ,  5H680EE10 ,  5H680EE12 ,  5H680EE23 ,  5H680EE24 ,  5H680FF08 ,  5H680FF23 ,  5H680FF25 ,  5H680FF27 ,  5H680FF30 ,  5H680FF33 ,  5H680GG02 ,  5H680GG27
引用特許：
審査官引用 (9件)
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