特許
J-GLOBAL ID：201303086973892800

移動型ロボット清掃機

発明者：
ジョーンズ,ジョセフ

ジョーンズ,ジョセフ について

, 
マス,フィリップ アール.

マス,フィリップ アール. について


出願人/特許権者：
アイロボット コーポレイション

アイロボット コーポレイション について


代理人 (1件)： 松岡 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-107036
公開番号（公開出願番号）：特開2013-223734
出願日： 2013年05月21日
公開日（公表日）： 2013年10月31日
要約：
【課題】効率的な清掃のため、複数のモードで動作させることが可能な移動型ロボット清掃機を提供すること。【解決手段】ロボット本体を前進および回転させる駆動車輪20を有する駆動機構21と、所定側に接近する障害物を検出する非接触型の追従センサ16と、埃を収集する清掃ヘッド30と、追従センサからの信号に基づいて駆動機構を制御するコントローラ30と、を備える。コントローラは、1)ロボット本体が障害物から離れるよう駆動機構を駆動し、追従センサの状態が変化した場合、2)ロボット本体が障害物に近づくよう駆動機構を駆動し、追従センサの状態が再度変化した場合、上記1)に処理を戻す。さらに、コントローラは、ロボット本体が、壁面追従モードにおいて上記1)および2)を繰り返すよう駆動機構を駆動し、追従センサは、進行方向において駆動車輪の前方に向けられた赤外発光器および赤外受光器を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
任意の大きさおよび形状を有する床面を清掃する移動型ロボット清掃機であって、 ロボット本体と、 前記ロボット本体を進行方向において前進させると共に、前記ロボット本体を回転させて前記進行方向を変更する、駆動車輪を有する駆動機構と、 前記進行方向に対し左右いずれか一方の所定側に接近する障害物を検出する非接触型の追従センサと、 前記ロボット本体の底面に配置され、埃を収集する清掃ヘッドと、 前記追従センサからの出力信号に基づいて前記駆動機構を制御するコントローラと、を備え、 前記コントローラは、 1)前記ロボット本体が前記所定側にある障害物から離れる方向に進行するよう、前記駆動機構を駆動し、 前記追従センサの状態が変化した場合、 2)前記ロボット本体が前記所定側にある障害物に近づく方向に進行するよう、前記駆動機構を駆動し、 前記追従センサの状態が再度変化した場合、上記1)に処理を戻し、 前記コントローラは、前記ロボット本体が、壁面追従モードにおいて上記1)および2)の工程を繰り返し実行するよう、前記駆動機構を駆動し、 前記追従センサは、前記進行方向において前記駆動車輪の前方に向けられた少なくとも一つの赤外発光器および少なくとも一つの赤外受光器を備えることを特徴とする移動型ロボット清掃機。
IPC (2件)：
A47L 9/28 ,  G05D 1/02
FI (3件)：
A47L9/28 E ,  G05D1/02 H ,  A47L9/28 B
Fターム (17件)：
3B057DA00 ,  3B057DA09 ,  3B057DE01 ,  3B057DE06 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG12 ,  5H301HH10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14
引用特許：
審査官引用 (9件)
  • 特開平2-241420
  • 特開平2-241420
  • 自走式掃除機
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-339282   出願人：日本輸送機株式会社
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