移動体、及びその制御方法

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-233592
公開番号（公開出願番号）：特開2010-063683
特許番号：特許第5044515号
出願日： 2008年09月11日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】搭乗者が着座する搭乗席と、前記搭乗席を支持する本体部と、前記本体部を移動させる移動機構と、前記搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測値を出力するセンサと、前記センサからの計測値に基づいて、ヨー軸周りのモーメントに応じた入力値を算出するセンサ処理部と、前記入力値の絶対値に応じた移動速度で、前記入力値の符号に応じて前方又は後方に移動するように前記移動機構を駆動するための指令値を出力する制御計算部と、を備え、前記搭乗者が前傾姿勢になって前進を入力する時と後傾姿勢になって後退を入力する時とで前記計測値の絶対値が同じ場合に、前進入力時の場合の前記計測値の絶対値が後退入力時の前記入力値の絶対値よりも大きくなっており、前記入力値を求めるときのヨー軸の位置が前後方向における前記センサの中心から後方に設定されるように、前記計測値に対してオフセット値を与え、前記搭乗者が中立姿勢の場合に前進入力が行われる移動体。

IPC (4件)：

A61G 5/04 ( 200 6.01) , B60L 15/20 ( 200 6.01) , B62K 17/00 ( 200 6.01) , B62K 5/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

A61G 5/04 502 , B60L 15/20 Z , B62K 17/00 , B62K 5/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-060512 出願人：国立大学法人東京大学
行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社

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