経路探索装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：田澤英昭 , 濱田初音 , 久米輝代 , 河村秀央
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-040059
公開番号（公開出願番号）：特開2013-174540
出願日： 2012年02月27日
公開日（公表日）： 2013年09月05日
要約：

【課題】歩行者と遭遇する確率の低い経路を優先して探索し、走行経路に設定する経路探索装置を提供する。【解決手段】自車両から所定の領域を撮影した撮影画像から、歩行者を検出する人検出部2と、人検出部2が検出した歩行者情報と、自車位置情報とを統合した統合データを生成するデータ統合部5と、データ統合部5が生成した統合データを蓄積するデータ蓄積部6と、目的地の設定および経路生成条件の指定を受け付ける操作入力部7と、操作入力部7を介して歩行者との低遭遇確率の経路生成条件が指定されると、自車両の現在位置から設定された目的地までの経路を探索すると共に、データ蓄積部に蓄積した統合データと、自車位置情報とを用いて、探索した経路から歩行者との遭遇確率が最も低い経路を選択して走行経路に設定する経路生成部8とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両から所定の領域を撮影した撮影画像から、歩行者を検出する人検出部と、前記人検出部が検出した歩行者情報と、自車位置情報とを統合した統合データを生成するデータ統合部と、前記データ統合部が生成した統合データを蓄積するデータ蓄積部と、目的地の設定および経路生成条件の指定を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部を介して歩行者との低遭遇確率の経路生成条件が指定されると、自車両の現在位置から前記設定された目的地までの経路を探索すると共に、前記データ蓄積部に蓄積した統合データと、前記自車位置情報とを用いて、前記探索した経路から歩行者との遭遇確率が最も低い経路を選択して走行経路に設定する経路生成部とを備えた経路探索装置。

IPC (3件)：

G01C 21/34 , G08G 1/16 , G09B 29/10

FI (3件)：

G01C21/00 G , G08G1/16 C , G09B29/10 A

Fターム (27件)：

2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC14 , 2C032HD16 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129CC16 , 2F129CC19 , 2F129DD03 , 2F129DD21 , 2F129DD39 , 2F129EE02 , 2F129EE52 , 2F129EE94 , 2F129EE95 , 2F129GG17 , 2F129HH02 , 2F129HH04 , 2F129HH12 , 2F129HH17 , 5H181AA01 , 5H181AA21 , 5H181FF05 , 5H181FF10 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H181FF32

引用特許：

審査官引用 (5件)

ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-044442 出願人：トヨタ自動車株式会社
物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-104330 出願人：トヨタ自動車株式会社
快適歩行経路探索サーバ及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-227512 出願人：学校法人東京電機大学

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