特許

J-GLOBAL ID：201303088456704045

磁性体移動車および送風制御方法

発明者： 高田 亮平
出願人/特許権者： 新日鐵住金株式会社
代理人 (4件)： 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司 ,  松本 一騎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-025654
公開番号（公開出願番号）：特開2013-159328
出願日： 2012年02月09日
公開日（公表日）： 2013年08月19日
要約：

【課題】磁性体構造物の表面形状に因らずに当該表面に連続的に磁力吸着して走行することが可能な磁性体移動車を提供する。【解決手段】本発明の磁性体移動車は、車両の進行方向に並設された4つ以上の車体節と、隣接する車体節に対して屈曲可能に車体節を支持する3つ以上の支軸と、支軸において車体節を屈曲可能に設けられ、車両の進行方向に対して直交する車軸に設けられた少なくとも3対以上の永久磁石からなる車輪と、各車輪を駆動する車輪駆動部と、車体節に対して垂直方向に延びる第1回転軸および車軸方向の第2回転軸の回りに回転可能に設けられ、送風する送風部を備える少なくとも1つの送風装置と、車両の姿勢状態に基づいて送風装置の送風制御を行う送風制御部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の進行方向に並設された4つ以上の車体節と、 隣接する前記車体節に対して屈曲可能に前記車体節を支持する3つ以上の支軸と、 前記支軸において前記車体節を屈曲可能に設けられ、車両の進行方向に対して直交する車軸に設けられた少なくとも3対以上の永久磁石からなる車輪と、 前記各車輪を駆動する車輪駆動部と、 前記車体節に対して垂直方向に延びる第1回転軸および車軸方向の第2回転軸の回りに回転可能に設けられ、送風する送風部を備える少なくとも1つの送風装置と、 車両の姿勢状態に基づいて前記送風装置の送風制御を行う送風制御部と、 を備えることを特徴とする、磁性体移動車。

IPC (1件)：

B62D 61/10

FI (1件)：

B62D61/10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 磁性体移動車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-183041   出願人：新日本製鐵株式会社
• 特公昭31-001562
  
• 壁面走行ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-061230   出願人：独立行政法人産業技術総合研究所, 東海旅客鉄道株式会社