加工経路におけるコーナ部を加工する制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：青木篤 , 島田哲郎 , 三橋真二 , 廣瀬繁樹 , 前島一夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-086382
公開番号（公開出願番号）：特開2013-093009
特許番号：特許第5255137号
出願日： 2012年04月05日
公開日（公表日）： 2013年05月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】加工プログラムに応じて定まる加工経路に沿ってワークを加工すべく、加工ノズルとレーザ発振器とを制御する制御装置において、互いに隣接する二つの主加工経路と、これら主加工経路の両方に連続する一つまたは複数の円弧加工経路または直線加工経路とを前記加工プログラムから解析する解析部と、前記二つの主加工経路がなす仮想のコーナ部の角度を算出する算出部と、前記円弧加工経路または直線加工経路に対応する前記二つの主加工経路の間の直線距離あるいは前記円弧加工経路または直線加工経路に沿った距離が第一所定値以下であるか、および前記算出部により算出された前記角度が第二所定値以下であるかを判定する判定部と、前記判定部により前記直線距離あるいは前記円弧加工経路または直線加工経路に沿った距離が第一所定値以下であると共に、前記角度が第二所定値以下であると判定された場合には、前記円弧加工経路または直線加工経路におけるレーザ加工条件を前記主加工経路のレーザ加工条件から変更する変更部と、を具備し、前記変更部により変更されたレーザ加工条件における前記加工ノズルの速度および前記レーザ発振器の出力のうちの少なくとも一方は、前記主加工経路のレーザ加工条件における前記加工ノズルの速度および前記レーザ発振器の出力よりも小さいようにした、制御装置。

IPC (5件)：

G05B 19/404 ( 200 6.01) , B23K 26/00 ( 200 6.01) , B23K 26/38 ( 200 6.01) , B23K 26/04 ( 200 6.01) , B23Q 15/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G05B 19/404 K , B23K 26/00 M , B23K 26/38 320 , B23K 26/04 Z , B23Q 15/00 301 H

引用特許：

審査官引用 (8件)

ロボットの軌道補間装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-211231 出願人：松下電器産業株式会社
特開平4-000608
特開平2-178807

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