特許
J-GLOBAL ID:201303090169345020

クレーン制御装置、クレーン、クレーンの制御方法、クレーン制御装置を使用する方法及びこれらの方法を実行するためのソフトウェア

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人前田特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-044638
公開番号(公開出願番号):特開2013-184824
出願日: 2013年03月06日
公開日(公表日): 2013年09月19日
要約:
【課題】能動的上下揺れ補償機能とオペレータ制御機能を備え、改良されたクレーン制御装置を提供する。【解決手段】クレーンの制御装置は、上下揺れに起因するワイヤロープ吊下箇所及び/又は荷置箇所の揺動を、少なくとも部分的に補償するように巻上装置を自動的に作動させる上下揺れ補償機能と、オペレータによる入力を参照して巻上装置を作動させるオペレータ制御機能とを備え、巻上装置における1つ以上の運動学的拘束量を、上下揺れ補償機能とオペレータ制御機能との間で調整自在に配分する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
ワイヤロープに荷物を掛けて吊り上げるための巻上装置を有するクレーンのためのクレーン制御装置であって、上下揺れに起因してワイヤロープ吊下箇所及び/又は荷置箇所に生じる揺動を、少なくとも部分的に補償するように上記巻上装置を作動させる能動的上下揺れ補償機能と、オペレータによる入力を参照して上記巻上装置を作動させるオペレータ制御機能とを備えたクレーン制御装置において、 上記巻上装置における1つ以上の運動学的拘束量を、上記上下揺れ補償機能と上記オペレータ制御機能との間で調整自在に配分する ことを特徴とするクレーン制御装置。
IPC (3件):
B66D 1/48 ,  B66C 13/22 ,  B66C 23/00
FI (3件):
B66D1/48 ,  B66C13/22 N ,  B66C23/00 C
Fターム (7件):
3F204AA04 ,  3F204BA02 ,  3F204CA03 ,  3F204EA03 ,  3F204EB07 ,  3F205AA10 ,  3F205KA10
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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