車外環境認識装置および車外環境認識方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人青海特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-252427
公開番号（公開出願番号）：特開2013-109457
出願日： 2011年11月18日
公開日（公表日）： 2013年06月06日
要約：

【課題】対象物の特定精度を向上する。【解決手段】車外環境認識装置130は、複数の色識別子と輝度範囲とを対応付けて保持しておき、車外環境を撮像した画像を取得し、自車両との相対的な位置関係に応じて画像の検出領域を複数の特定領域に分割し(S306)、特定領域毎に色識別子に対応付けられた輝度範囲を再設定し(S308)、検出領域内の複数の対象部位の輝度と対象部位が位置する特定領域に再設定された輝度範囲とに基づいて、対象部位に色識別子を設定し(S310)、水平距離の差分および高さの差分が所定範囲内にある1または複数の対象部位をグループ化する(S312)。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

複数の色識別子と輝度範囲とを対応付けて保持するデータ保持部と、車外環境を撮像した画像を取得する画像取得部と、自車両との相対的な位置関係に応じて前記画像の検出領域を複数の特定領域に分割する特定領域分割部と、前記特定領域毎に前記色識別子に対応付けられた輝度範囲を再設定する輝度範囲再設定部と、前記検出領域内の複数の対象部位の輝度と該対象部位が位置する特定領域に再設定された輝度範囲とに基づいて、該対象部位に前記色識別子を設定する色識別子設定部と、水平距離の差分および高さの差分が所定範囲内にある1または複数の対象部位をグループ化するグループ化部と、を備えることを特徴とする車外環境認識装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G08G 1/16 , B60R 21/00

FI (3件)：

G06T1/00 330B , G08G1/16 C , B60R21/00 624C

Fターム (13件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC09 , 5B057DC22 , 5B057DC25 , 5H181AA01 , 5H181CC05 , 5H181LL01

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両の運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-374684 出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
前方車両認識装置および車載警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-047513 出願人：株式会社日立製作所, 日産自動車株式会社
物体識別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-086602 出願人：株式会社豊田中央研究所

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