ロボット情報表示装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人サトー国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-073983
公開番号（公開出願番号）：特開2013-202731
出願日： 2012年03月28日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
要約：

【課題】占有する表示領域を低減しつつ、ユーザが各軸の回転位置を直感的に把握し易い位置表示画面を表示することができるロボット情報表示装置を提供する。【解決手段】ロボットの手動操作が行われる際、ティーチングペンダントの液晶表示器には、ロボットの各軸の回転位置を表す位置表示画面が表示される。位置表示画面は、ロボットの各軸のそれぞれに対応して設けられる位置表示領域61〜66を含む。位置表示領域61〜66は、各軸可動範囲表示部67、原点表示線68およびカーソル70を含む。各軸可動範囲表示部67は、表示対象とする軸の可動範囲に応じた長さの円弧形状をなす。原点表示線68は、表示対象とする軸の原点位置に対応する各軸可動範囲表示部67上の位置を示す。カーソル70は、各軸可動範囲表示部67に沿って移動するものであり、軸の現在位置に対応した各軸可動範囲表示部67上の位置を移動する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

ロボットの各軸の回転位置を表す位置表示画面を表示する表示手段を備えたロボット情報表示装置であって、前記位置表示画面は、前記ロボットの各軸のそれぞれに対応して設けられる位置表示領域を含み、前記位置表示領域は、表示対象とする軸の可動範囲に応じた長さの円弧形状をなす各軸可動範囲表示部と、前記各軸可動範囲表示部に沿って移動するものであり、前記軸の現在位置に対応した前記各軸可動範囲表示部上の位置を移動する現在位置表示部と、を含むことを特徴とするロボット情報表示装置。

IPC (3件)：

B25J 9/22 , G05B 19/406 , G05B 19/42

FI (3件)：

B25J9/22 A , G05B19/4063 L , G05B19/42 H

Fターム (17件)：

3C269AB33 , 3C269BB09 , 3C269CC09 , 3C269MN04 , 3C269MN16 , 3C269PP15 , 3C269QC10 , 3C269QE01 , 3C269QE15 , 3C269QE35 , 3C269SA04 , 3C707BS10 , 3C707JU03 , 3C707JU14 , 3C707KS21 , 3C707LS04 , 3C707MT01

引用特許：

出願人引用 (8件)

ロボット姿勢変更指示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-255874 出願人：株式会社アマダ
表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-336752 出願人：株式会社ハーネス総合技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
計器
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-033276 出願人：ビステオングローバルテクノロジーズインコーポレイテッド

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審査官引用 (9件)

ロボット姿勢変更指示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-255874 出願人：株式会社アマダ
表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-336752 出願人：株式会社ハーネス総合技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
特開平1-288906

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