特許

J-GLOBAL ID：201303093481822820

車両走行支援装置

発明者： 高松 吉郎 ,  島影 正康 ,  植田 宏寿 ,  吉畑 友太
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-049219
公開番号（公開出願番号）：特開2013-184498
出願日： 2012年03月06日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
要約：

【課題】車両の停止時における撮像装置の撮像環境を改善した車両走行支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】自車両10に設置されて自車両10の周囲を撮像するカメラ11a、11bで得られた画像に基づいて、コントロールユニット12の制御の下に、自車両10の前方走行路に影の有無を検出し、影を検出した場合には、自車両の位置と影の位置とに基づいて、停止目標位置を設定することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両に設置されて、前記自車両の走行路の前方を撮像する撮像手段と、 前記自車両の位置を認識する自車両位置認識手段と、 前記自車両を前記走行路上に停止させる目標位置を示す停止目標位置を設定する停止目標位置設定手段と、 前記撮像手段で得られた画像に基づいて、前記停止目標位置設定手段で設定された停止目標位置で前記自車両を停止させるべく、前記自車両の走行を制御する車両走行制御手段とを備え、 前記停止目標位置設定手段は、前記撮像手段で得られた画像に基づいて、前記自車両の前方に影の有無を検出し、影を検出した場合には、前記自車両の位置と影の位置とに基づいて、停止目標位置を設定する ことを特徴とする車両走行支援装置。

IPC (3件)：

B60T 7/12 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (3件)：

B60T7/12 B ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 628Z

Fターム (14件)：

3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GA02 ,  3D246GA25 ,  3D246HA13A ,  3D246HA13B ,  3D246HA86A ,  3D246HA94B ,  3D246HB00A ,  3D246JA03 ,  3D246JB05 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の安全運転支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-259506   出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
• 移動車の環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-252429   出願人：マツダ株式会社