特許
J-GLOBAL ID：201303095613914829
多指ハンド装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
前田 勘次
, 大矢 正代
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-020183
公開番号（公開出願番号）：特開2013-039656
出願日： 2012年02月01日
公開日（公表日）： 2013年02月28日
要約：
【課題】ワイヤの張力の変化により指部を屈伸させる多指ハンド装置であって、従来に比べて構成が簡易な多指ハンド装置を提供する。【解決手段】多指ハンド装置1は、複数の指部20と、複数の指部をそれぞれ一端側で支持する手部ベース11とを具備し、それぞれの指部は、手部ベース側の端部から指先まで分離不能な単一の弾性部材からなり、部分的に肉薄であることにより屈曲可能な関節部30を備えると共に、指先の近傍から指腹に沿って案内され、モータの回転により牽引され又は弛緩する屈曲用ワイヤ51を備える。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
複数の指部と、
複数の該指部をそれぞれ一端側で支持する手部ベースとを具備し、
それぞれの前記指部は、
前記手部ベース側の端部から指先まで分離不能な単一の弾性部材からなり、部分的に肉薄であることにより屈曲可能な関節部を備えると共に、
前記指先の近傍から指腹に沿って案内され、モータの回転により牽引され又は弛緩する1本の屈曲用ワイヤを備える
ことを特徴とする多指ハンド装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
3C707BS27
, 3C707ES06
, 3C707ES07
, 3C707HS27
, 3C707HT04
, 3C707HT35
