建設機械制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-173558
公開番号（公開出願番号）：特開2013-036243
出願日： 2011年08月09日
公開日（公表日）： 2013年02月21日
要約：

【課題】施工計画に対する現況の作業状態や、作業部位に対する作業具の位置関係を容易に把握可能な建設機械制御システムを提供する。【解決手段】建設機械が作業具7と、該作業具を支持し、該作業具に所要の作動をさせる作業アーム4,5と、第1の撮像部21及び第2の撮像部22を有するステレオカメラ19と、施工計画データを記憶する記憶部と、前記ステレオカメラの位置情報を取得する位置測定部と、3次元表示装置と、制御装置とを具備し、該制御装置は前記施工計画データと前記ステレオカメラ19の位置情報に基づき施工計画画像データを作成し、該施工計画画像データとステレオカメラ19で撮像された現況画像データを重合せ、重合せた合成画像を前記3次元表示装置に3次元表示させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

建設機械が作業具と、該作業具を支持し、該作業具に所要の作動をさせる作業アームと、第1の撮像部及び第2の撮像部を有するステレオカメラと、施工計画データを記憶する記憶部と、前記ステレオカメラの位置情報を取得する位置測定部と、3次元表示装置と、制御装置とを具備し、該制御装置は前記施工計画データと前記ステレオカメラの位置情報に基づき施工計画画像データを作成し、該施工計画画像データと前記ステレオカメラで撮像された現況画像データを重合せ、重合せた合成画像を前記3次元表示装置に3次元表示させることを特徴とする建設機械制御システム。

IPC (2件)：

E02F 9/26 , G01C 11/06

FI (2件)：

E02F9/26 A , G01C11/06

Fターム (3件)：

2D015HA03 , 2D015HB04 , 2D015HB05

引用特許：

審査官引用 (4件)

3次元表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-130021 出願人：東急建設株式会社
画像測定表示装置、画像測定表示システム、施工管理方法、施工状態監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-161286 出願人：株式会社トプコン
建設機械および建設機械の後進移動ガイダンス方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-082507 出願人：株式会社小松製作所

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