特許

J-GLOBAL ID：201303099029212303

教示画像生成装置、教示画像生成方法および教示画像生成プログラムならびにロボット制御装置、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム

発明者： 南本 高志 ,  山口 如洋 ,  鏡 慎吾 ,  松永 健嗣
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (2件)： 志賀 正武 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-011158
公開番号（公開出願番号）：特開2013-146844
出願日： 2012年01月23日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
要約：

【課題】ロボット(マニピュレーター101)に関する教示を効率的に行うことができる教示画像生成装置、教示画像生成方法および教示画像生成プログラムを提供する。【解決手段】教示画像生成装置は、画像を撮影するカメラ103と、互いに組み合わせられた少なくとも2つの部品(ギア131、132)について、当該部品の組み合わせの位置が異なる複数の状態で、前記カメラにより撮影される画像を取得し、当該部品の組み合わせの部分を含む画像をロボットによる作業で参照されるテンプレート画像として生成する教示画像生成部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

画像を撮影するカメラと、 互いに組み合わせられた少なくとも2つの部品について、当該部品の組み合わせの位置が異なる複数の状態で、前記カメラにより撮影される画像を取得し、当該部品の組み合わせの部分を含む画像をロボットによる作業で参照されるテンプレート画像として生成する教示画像生成部と、 を備えることを特徴とする教示画像生成装置。

IPC (2件)：

B25J 13/08 ,  G05B 19/42

FI (2件)：

B25J13/08 A ,  G05B19/42 H

Fターム (26件)：

3C269AB22 ,  3C269AB33 ,  3C269CC09 ,  3C269JJ09 ,  3C269MN04 ,  3C269MN16 ,  3C269MN17 ,  3C269MN46 ,  3C707AS06 ,  3C707BS10 ,  3C707BS26 ,  3C707CS08 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707KS01 ,  3C707KS10 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707LS05 ,  3C707LV03 ,  3C707LV14 ,  3C707LV17 ,  3C707LV20 ,  3C707LW03 ,  3C707NS11 ,  3C707WA16

引用特許：

審査官引用 (3件)

• ギヤ組付装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-185078   出願人：三菱自動車エンジニアリング株式会社, 三菱自動車工業株式会社
• ロボット制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-280291   出願人：株式会社安川電機
• 特許第6408531号