研究者

J-GLOBAL ID：201401001954868669 更新日: 2024年09月05日

芝軒太郎

シバノキタロウ | Shibanoki Taro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：リハビリテーション科学 , 医用システム

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2023 - 2024 マイクロモータを用いた触覚情報伝達インタフェース
2020 - 2023 痛みを感じる義手:振動刺激に基づく違和感フィードバックと人間らしい制御の試み
2017 - 2021 双腕協調タスクモデルに基づく5指駆動型筋電電動義手の提案と義手処方支援
2014 - 2017 誤認識を利用した音声操作型環境制御装置:Bio-remoteの提案と障害者支援
2014 - 2017 筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援

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論文 (60件)：

Taro Shibanoki, Shunji Hashiguchi, Kosuke Jin. Myoelectric Prosthetic Hand with Sensory Feedback that Generates Discomfort. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2024. 10. 3. 247-252
Taro Shibanoki, Yuugo Yamazaki, Hideyuki Tonooka. A System for Monitoring Animals Based on Behavioral Information and Internal State Information. Animals. 2024
Yudai Nitta, Taro Shibanoki, Toshio Tsuji. A Myoelectric Prosthetic Hand Control Training System Based on Cooperative Muscle Contraction Instruction. Proceedings of 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2023. 501-502
M. Tadokoro, T. Shibanoki, H. Tonooka. A Monitoring System for Postural Sway Stabilization Using Tactile Stimulation Near the Auricles. 2023. 1-4
Masaru Sasaki, Taro Shibanoki, Hideyuki Tonooka. Mobile Robot Control Based on Virtual Impedance Force Feedback. 2023. 1-4

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MISC (5件)：

Toshio Tsuji, Taro Shibanoki, Go Nakamura, Akira Furui. Development of Myoelectric Robotic/Prosthetic Hands with Cybernetic Control at the Biological Systems Engineering Laboratory Hiroshima University. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 1. 27-34
中村豪, 本田雄一郎, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫. 3A1-T05 OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化(RTミドルウェアとオープンシステム). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3A1-T05(1)"-"3A1-T05(4)"
渡橋史典, 芝軒太郎, 栗田雄一, 島谷康司, 長谷川正哉, 大塚彰, 中村豪, 中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明, et al. バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2014. 2014. ROMBUNNO.3P2-G01
島圭介, 高木健, 芝軒太郎, 辻敏夫, 小俣透, 大塚彰, 陳隆明. 2B2-4 把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手(OS10:生体モデリングとロボットシステム). インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集. 2011. 2011. 21. 273-276
辻敏夫, 芝軒太郎, 島圭介, 高木健, 大塚彰, 陳隆明. 5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく制御法. 日本義肢装具学会誌. 2010. 26. 2. 91-96

書籍 (2件)：

Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, Edited by Maki K. Habib
IGI Global 2017 ISBN:1522529934
Handbook on Research on Advancement in Robotics and Mechatronics, Edited by Maki K. Habib
IGI Global 2014 ISBN:9781466673878

講演・口頭発表等 (43件)：

違和感フィードバックを内包した3Dプリンタブル筋電義手
(第34回バイオフロンティア講演会 2023)
耳介付近への触覚刺激が歩行に与える影響
(ライフサポート学会第32回フロンティア講演会 2023)
2自由度可変チルトロータを2つ用いた完全駆動型UAVに関する研究
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022)
階段昇降可能なパワーアシスト3輪キャリーカートの走行性能改善
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022)
2自由度チルト機構を有するオスプレイ型ドローンの設計と製作
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022)

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学歴 (2件)：

- 2012 広島大学大学院工学研究科博士課程後期
- 2008 徳島大学工学部

学位 (1件)：

博士(工学) (広島大学)

経歴 (8件)：

2021/04 - 現在岡山大学学術研究院自然科学学域准教授
2020/04 - 2021/03 茨城大学工学部・准教授
2016/04/01 - 2020/03/31 茨城大学工学部・講師
2015/04/01 - 2018/03/31 茨城キリスト教大学・兼任講師
2014/04/01 - 2016/03/31 茨城大学工学部・助教

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委員歴 (5件)：

2020 - 現在 International Conference on Artificial Life and Robotics Program Committee
2017 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション(SI)部門ロボティクス部会委員
2019 - 2021 第26回ロボティクスシンポジア/第26回ロボティクスシンポジア特集号実行委員/ゲストアソシエートエディタ
2021 - SCI'21 実行委員
2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会会誌編集委員

受賞 (4件)：

2016 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞
2014 - 計測自動制御学会論文賞
2012 - 日本人間工学会中国・四国支部日本人間工学会中国四国支部優秀論文賞
2011 - 日本機械学会第21回インテリジェント・システム・シンポジウムプレゼンテーション賞

所属学会 (5件)：

米国電気電子学会(IEEE) , 日本ロボット学会 , 日本発育発達学会 , 計測自動制御学会 , ライフサポート学会

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