研究者
J-GLOBAL ID:201401025001628098   更新日: 2019年11月27日

田窪 朋仁

タクボ トモヒト | TAKUBO Tomohito
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.kdel.info.eng.osaka-cu.ac.jp/
研究分野 (4件): 知能情報学 ,  知能ロボティクス ,  知能機械学・機械システム ,  機械力学・制御
研究キーワード (17件): マイクロハンド ,  歩行ロボット ,  作業移動 ,  細胞剛性計測 ,  マイクロマニピュレーション ,  知能ロボティクス ,  マイクロマニプレーション ,  バイオ関連機器 ,  細胞操作 ,  マイクロ・ナノデバイス ,  知能ロボティックス ,  3次元移動 ,  細胞・組織 ,  ロボット ,  移動マニピュレータ ,  脚型ロボット ,  自律移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2016 - 2021 未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発
  • 2015 - 2016 インフラの維持監視のための自律移動ロボットシステムの開発
  • 2014 - 2016 腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発
  • 2012 - 2014 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
  • 2011 - 履物型パーソナルモビリティの開発
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論文 (70件):
MISC (5件):
講演・口頭発表等 (67件):
  • 強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避の最適化
    (第12回システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析
    (第21回インテリジェント・システム・シンポジウム 2011)
  • 対象物の形状を考慮した画像情報付加地図
    (第8回ユビキタスロボット・環境知能化国際会議 2011)
  • 腕脚統合型ロボットによる動的回転歩容の適応歩容
    (2011年度 IEEE ロボット・バイオミメティクス国際会議 2011)
  • 左右独立履物型マイクロモビリティの開発
    (第12回システムインテグレーション部門講演会 2011)
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Works (6件):
  • つくばチャレンジ2014参加
    2014 -
  • つくばチャレンジ2015参加
    2015 -
  • つくばチャレンジ2016参加
    2016 -
  • Future Convenience Store Contest 2017参加
    2017 -
  • つくばチャレンジ2017参加
    2017 -
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学歴 (2件):
  • 1994 - 1998 千葉大学 工学部 機械工学科
  • 1998 - 2003 筑波大学 工学研究科 構造工学専攻
学位 (2件):
  • 博士(工学) (筑波大学)
  • 博士(工学) (筑波大学)
経歴 (6件):
  • 2004/07/01 - 2007/03/31 大阪大学 助手
  • 2003 - 2011 大阪大学
  • 2007/04/01 - 2011/09/30 大阪大学 助教
  • 2003 - 2014/06/30 大阪大学 研究員(科学研究費)
  • 2014 - 大阪市立大学 准教授
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委員歴 (16件):
  • 2016/04 - 2017/03 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門技術委員会幹事
  • 2017/09 - 現在 計測自動制御学会 SI2018実行委員会 プログラム副委員長
  • 2017/04 - 現在 電子情報通信学会 関西支部庶務幹事
  • 2017/04 - 現在 電子情報通信学会 支部会議 幹事 支部会議 幹事
  • 2017/04 - 現在 つくばチャレンジ実行委員会 実行委員
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受賞 (12件):
  • 2013 - 日本ロボット学会英文論文誌アドバンスドロボティクスベストペーパーアワード
  • 2012 - 第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
  • 2012 - SII2012 国際会議最優秀論文賞最終候補
  • 2011 - 第8回ユビキタスロボット・環境知能化国際会議最優秀論文賞最終候補
  • 2010 - First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 最優秀賞
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所属学会 (3件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  電子情報通信学会
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