尹祐根

YOON Woo-keun

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://staff.aist.go.jp/wk.yoon/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (19件)：テレロボティクス , ハプティックインタフェース , 宇宙遠隔操作 , 双腕宇宙ロボット , 障害物回避 , ヒューマンインタフェース , 遠隔操作 , 無重力シミュレータ , 実時間制御 , 超高速運動機構 , マスタアーム , 宇宙ロボット , パラレルメカニズム , 臨場感 , バーチャルリアリティ , パラレルロボット , 力提示デバイス , ハイブリッドシミュレータ , 力覚ディスプレイ

競争的資金等の研究課題 (1件)：

テレロボティクス

MISC (15件)：

学位 (1件)：

博士(工学) (東北大学)

経歴 (1件)：

2001 - 東北大学工学(系)研究科(研究院) 助手

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尹 祐根

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