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J-GLOBAL ID：200902222044425178   整理番号：04A0512857

パラレル機構の構造剛性解析

Analysis of Structural Stiffness for a Parallel Mechanism

著者 (4件)： YOON W-K (産業技術総合研) ,  末広尚士 (産業技術総合研) ,  妻木勇一 (弘前大 理工) ,  内山勝 (東北大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 694  ページ： 1778-1786  発行年： 2004年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般的に,上記の高精度,高剛性を満たすためには,パラレル機構...

シソーラス用語： 剛性 ,...
準シソーラス用語： パラレル機構

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分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (11件)：

• TSUMAKI, Y. Design of a Compact 6-DOF Haptic Interface. Proc. 1998 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgium. 1998, 2580-2585
• TSAI, L. W. Multi-degree-of-freedom mechanisms for machine tools and the like. U. S. Patent Pending, No. 08/415, 851. 1995
• 津坂祐司. パラレルマニピュレータの設計と機構特性. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 3, 180-188
• 内山勝. パラレルマニピュレータの機構と特性. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 715-720
• 新井健生. 静力学特性に基づくパラレルリンクマニピュレータの解析と統合. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 4, 526-533

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレル ,  構造剛性 ,  解析