研究者
J-GLOBAL ID:201401099960464758   更新日: 2024年10月10日

橋本 敦史

ハシモト アツシ | Hashimoto Atsushi
所属機関・部署:
職名: Senior Researcher
研究分野 (1件): 知能ロボティクス
研究キーワード (3件): ヒューマン・コンピュータインタラクション ,  コンピュータビジョン ,  パターン認識
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2021 - 2024 自然言語指示に応じて多様な作業を行うロボット実現のための動作生成技術の開発
  • 2016 - 2018 物体操作を介した心的状態の推定
  • 2016 - 2018 姿勢空間への投影によるボトムアップ型マウス行動分析
  • 2014 - 2018 作業実施映像からの手順文書の自動生成
  • 2015 - 2017 立体イメージベースモデリングによる眼杯組織の動力学場推定
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論文 (101件):
  • Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Naoya Chiba, Shusaku SONE, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku. Learning 3D Point Cloud Registration as a Single Optimization Problem. 17th Asian Conference on Computer Vision. 2024
  • Shinji Tsuji, Atsushi Hashimoto, Mingzhe Yang, Jiaxin Ma, Hidehito Honda, Kazutoshi Tanaka. Audio-Visual Self-Supervision for Frame-Level Player-wise Offensive Shot Detection in Table Tennis Matches. 7th Int. Workshop on Multimedia Content Analysis in Sports. 2024
  • Mahiro Ukai, Shuhei Kurita, Atsushi Hashimoto, Yoshitaka Ushiku, Nakamasa Inoue. AdaCoder: Adaptive Prompt Compression for Programmatic Visual Question Answering. ACM Multimedia. 2024
  • Shiori Ueda, Atsushi Hashimoto, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Hideo Saito. Visuo-Tactile Zero-Shot Object Recognition with Vision-Language Model. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024
  • R. Shinohara, Nara, Inst. of Science, Technology, A. Hashimoto, OMRON SINIC X Cor, T. Kozuno, OMRON SINIC X Cor, S. Yoshida, OMRON SINIC X Cor, et al. Hand2Any: Hand-to-Any Motion Mapping with Few-Shot User Adaptation for Avatar Manipulation. The First Workshop on: Computer Vision For Videogames. 2024
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MISC (46件):
  • 橋本敦史. 基礎から一歩進んだ深層学習トピックス - V - ドメイン適応. システム制御情報学会誌. 2024. 68. 10. 411-418
  • Dhruv Iyer, Kazuki Nishimoto, Takashige Suzuki, Shigeo Yoshida, Atsushi Hashimoto, Hideaki Kuzuoka. Developing a Gaze Robot to Induce Remote Casual Conversation. ヒューマンインタフェースシンポジウム2024. 2024
  • 篠原陸玖, 橋本敦史, 小津野将, 吉田成朗, オムロンサイニックエックス, 平尾悠太朗, ペルスキアエルナンデスモニカ, 内山英昭, 清川清. ユーザ適応型アバタ姿勢操作法. 第27回 画像の認識・理解シンポジウム. 2024
  • 北川 峻, 畠山 太郎, 蛭田 興明, 橋本 敦史, 栗原 聡. 漫画キャラクター創作支援に向けた画像生成ユーザーインターフェースの提案. 人工知能学会全国大会(第38回). 2024
  • 橋本 敦史, 前田 航希, 平澤 寅庄, 原島 純, RYBICKI Leszek, 深澤 祐援, 牛久 祥孝. 調理作業理解のための言語資源付き固定視点映像データセットの構築. 人工知能学会全国大会(第38回). 2024
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特許 (8件):
書籍 (2件):
  • キッチン・インフォマティクス 料理を支える自然言語処理と画像処理
    オーム社 2021
  • 大規模計算時代の統計推論 : 原理と発展
    共立出版 2020 ISBN:9784320114340
講演・口頭発表等 (16件):
  • 人と機械の融和における生成AIの社会実装
    (日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 シンポジウム 2024)
  • Vision & Language技術とロボティクスの融合の先にある未来
    (計測自動制御学会 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 2024)
  • 社会実装と次世代技術基盤構築の両輪で推進する、これからのロボット研究開発 ~ロボットアクションプランの実現に向けて~
    (国際ロボット展 NEDOロボット・AIフォーラム2023 2023)
  • 自然言語に応じて多様な作業を行うロボット実現に向けたクロスモーダル機械学習の取り組み
    (日本ロボット学会 データ工学ロボティクス研究専門委員会主催 公開講演会 2021)
  • 運用環境での頑健な推論のためのドメイン適応技術
    (講義(名古屋大学大学院/知能システム) 2021)
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学位 (1件):
  • 博士(情報学) (京都大学)
受賞 (9件):
  • 2024/09 - ヒューマンインタフェースシンポジウム2024 優秀プレゼンテーション賞 Developing a Gaze Robot to induce Remote Casual Conversation
  • 2023/03 - 言語処理学会 言語処理学会論文賞 BioVL2データセット: 生化学分野における一人称視点の実験映像への言語アノテーション
  • 2021/08 - MIRU2021実行委員会 MIRU論文評価功労賞
  • 2020/08 - MIRU2020実行委員会 MIRU論文評価功労賞
  • 2020/06 - CVPR2020 Organizing Committee CVPR2020 Outstanding Reviewer
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