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J-GLOBAL ID：201402202099133329   整理番号：14A0806039

フライトシミュレータのための6自由度の三脚並列メカニズムの設計

Design of a Six Degree-of-Freedom Tripod Parallel Mechanism for Flight Simulators

著者 (4件)： SHIGA Yuichi (Hosei Univ., Tokyo, JPN) ,  TANAKA Yutaka (Hosei Univ., Tokyo, JPN) ,  GOTO Hiroyuki (Japan Soc. Promotion and Machine Ind., Tokyo, JPN) ,  TAKEDA Hiroshi (Hosei Univ., Tokyo, JPN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 5  号： 5  ページ： 715-721  発行年： 2011年09月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フライト訓練シミュレータはトレーニングと研究,燃料の維持,航空機運用経費の低減,そして騒音公害の最小化に関連する機内の活動を低減するのに役立っていた。商用航空輸送のための世界的な市場予測に関して,アジアおよび太平洋の領域のマーケットシェアは,現在の25%成長から30%にまで増加していて,そして,最も大きいその市場はミッドレンジのジェット機になるだろう。本稿では,新しいフライトシミュレータのモーションプラットフォームのための大きいワークスペースと小さいインストール領域の回転タイプの三脚並列メカニズムを提案し,設計した。提案の並列メカニズムは地面上で3本の脚を回転させた。モーションプラットフォームを支持する各脚がベースフレームにおけるその回転半径を変えた。3スライディングと回転動作は,モーションプラットフォームのための6自由度を実現化した。メカニズムの動きを評価するために,メカニズムの動きを計算し,繰り返しの計算を通してワークスペースの性能を解析するために,バーチャルモーションシミュレータを開発した。解析結果により,開発した回転タイプの三脚並列メカニズムが,フライトシミュレータのための従来のStewart-Goughプラットホーム並列メカニズムをするよりもさらに大きい可動領域と傾斜角を有するということを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *フライトシミュレータ ,  *自由度 ,  台 ,  適応訓練 ,  慣性半径 ,  機械要素 ,  騒音 ,  ジェット機 ,  プラットフォーム【機械】 ,  *三脚 ,  騒音公害 ,  多自由度 ,  訓練 ,  教育訓練
準シソーラス用語： トレーニング ,  回転半径

分類 (1件)： シミュレータ  (QK03020L)

引用文献 (11件)：

• K. H. Hunt, “Structual Kinematics of In-Parallel-Actuated Robot Arms,” ASME J. of Mech. Trans. and Aut. In Des., Vol.105, pp. 705-712, 1983.
• T. S. Zhao, J. S. Dai, and Z. Huang, “Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with Three and Four Degrees of Freedom,” JSME Int. J., Series C, Vol.45, No.3, pp. 730-740, 2002.
• “Worldwide Market Forecast for Commercial Air Transport 2010-2029,” Japan Aircraft Development Corporation, YGR-5063, 2010.
• D. Stewart, “A platform with six degrees of freedom,” Proc. Inst. Mech. Eng., Vol.180, Part 1, No.15, pp. 371-386, 1965.
• E. F. Fitchter, “A stewart Platform Based Manipulator: General Theory and Practical Construction,” Int. J. of Robotics Research, Vol.5, No.2, pp. 157-182, 1986.

タイトルに関連する用語 (5件)： フライトシミュレータ ,  6自由度 ,  三脚 ,  メカニズム ,  設計