流体を動力源としたロープウエイ:フレキシブルなチューブに沿ってスライドする自己推進プローブ

MORI Yotaro; TSUKAGOSHI Hideyuki; KITAGAWA Ato

文献

J-GLOBAL ID：201402202493806509 整理番号：14A0821917

流体を動力源としたロープウエイ:フレキシブルなチューブに沿ってスライドする自己推進プローブ

Fluid Powered Ropeway: Self-Propelled Probe Sliding Along Flexible Tube

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=14A0821917&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=14A0821917&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0735A") }}

著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 23 号： 2 ページ： 215-224 発行年： 2011年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本稿では,流体を動力源としたロープウエイと呼ばれる新たな移動方法を提案した。この目的は,危険な建築物における情報を可能な限り迅速かつ安全に集めることである。装置は,フレキシブルな平らのチューブとゴンドラのプローブで構成され,チューブのバックリング効果を用いて流体を動力源にして駆動される。ゴンドラの大きな利点は,車輪タイプやクローラタイプの車両が横断するのが困難な岩の多い地勢を横断する能力を有することである。これはゴンドラの駆動力が地面に対してではなく,チューブに対して加えられるためである。本稿では,まず被災地において,流体を動力源とするロープウエイをどのように稼働させるかについて説明した。次に,駆動力を増加させ,ゴンドラが障害物を超えて移動できるように能力を強化する方法,また性能解析について議論した。最後に,提案した方法の実用可能性を,開発したプロトタイプを用いた実験により検証した。(翻訳著者抄録)

, , , , , , , , , , , ,
, , , , , ,

ロボットの運動・制御

引用文献 (10件)：

T. Takayama and S. Hirose, “Development of “Souryu I & II” - Connected Crawler Vehicle for Inspection of Narrow and Winding Space,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.1, 2003.
H. Tsukagoshi, Y. Mori, M. Sasaki, T. Tanaka, and A. Kitagawa, “Development of Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris-traverse Ability,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.5, 2003.
R. M. Voyles and R. Godzdanker, “Side-Slipping Locomotion of a Miniature, Reconfigurable Limb/Tread Hybrid Robot,” Proc. of the IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, pp. 58-64, 2008.
H. Tsukagoshi, H. Chiba, and A. Kitagawa, “Gel-type Sticky Mobile Inspector to Traverse on the Rugged Wall and Ceiling,” IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, FrA2.5, 2009.
K. S. Pratt, R. R. Murphy, J. L. Burke, J. Craighead, C. Griffin, and S. Stover, “Use of Tethered Small Unmanned Aerial System at Berkman Plaza II Collapse,” Proc. of the IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, pp. 134-139, 2008.

, , , , , ,

前のページに戻る