移動ロボットのためのRTコンポーネントの接合界面:NEDOの知的RTソフトウェアプロジェクトの移動ロボットワーキンググループ情報を提供する活動レポート

SHIMIZU Masaharu; KITA Nobuyuki; SAITO Toshihisa; TAKEUCHI Eijiro; NAKAJIMA Yusuke; TAKEGAWA Naohito; IGARASHI Hiroki; HAYASHIBARA Yasuo; YAMATO Hideaki; TODA Kengo; FURUTA Takayuki; MIZUKAWA Makoto

文献

J-GLOBAL ID：201402206141468463 整理番号：14A0828193

移動ロボットのためのRTコンポーネントの接合界面:NEDOの知的RTソフトウェアプロジェクトの移動ロボットワーキンググループ情報を提供する活動レポート

The Joint Interface of RT Components for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project

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著者 (12件)： , , , , , , , , , , ,
資料名：
巻： 22 号： 6 ページ： 767-776 発行年： 2010年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

RTミドルウェアは,インタフェース記述言語IDLによるRTコンポーネントの間のインタフェースを可能にするが,それはどんな特定のフォーマットも定めなかった。ユニークな表現フォーマットを使用すれば,それはRTコンポーネント(RTC)のリユーザビリティにおける低減をもたらした。移動ロボットの研究開発に従事している3つの研究機関のワーキンググループを,NEDO Intelligent RT Softwareプロジェクトに組織化して,このワーキンググループを移動ロボットのために,RTCを接合することを目的とした活動に関係させた。本稿は,このワーキンググループの試みが,移動ロボットのためのRTCの接合を実現することにより,移動ロボットのための共通のRTコンポーネントの持続性とリユーザビリティを増大させることを詳細に示した。(翻訳著者抄録)

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ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (6件)：

T. Kotoku and M. Mizukawa, “Robot Middleware and its Standardization in OMG -Report on OMG Technical Meetings in St. Louis and Boston-,” Proc. of SICE-ICCAS2006, pp. 2028-2031, 2006.
“Robotic Technology Component Specification Version 1.0,” OMG Document Number: formal/2008-04-04, 2008.
N. Ando, T. Suehiro, K, Kitagaki, T. Kotoku, and W.-K. Yoon, “RTmiddleware: distributed component middleware for RT (robot technology),” Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on robots and intelligent systems, pp. 3555-3560, 2005.
N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, and T. Kotoku, “RT(Robot Technology)-Component and its Standardization -Towards Component Based Networked Robot Systems Development-,” Proc. of SICE-ICCAS2006, pp. 2633-2638, 2006.
K. Okano and Y. Yasukawa, “Overview of Intelligent RT Software Project,” Proc. of the 27th Annual Conf. of the Robotics Society of Japan, RSJ2009AC1D1-01, 2009 (in Japanese).

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