文献

J-GLOBAL ID：201402207895919549   整理番号：14A1320492

ロボット介護機器の力学的効果評価-デジタルヒューマンとヒューマノイドを用いた定量的評価-

著者 (8件)： 吉田英一 (産業技術総合研) ,  遠藤維 (産業技術総合研) ,  多田充徳 (産業技術総合研) ,  吉安祐介 (産業技術総合研) ,  鮎澤光 (産業技術総合研) ,  松本吉央 (産業技術総合研) ,  本間敬子 (産業技術総合研) ,  梶谷勇 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.2N2-02  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 経産省「ロボット介護機器開発・導入促進プロジェクト」における基準策定・評価事業でのミッション一つは,新たな製品分野であるロボット介護機器の力学面での効果の検証方法について確立することである。本報では,接触や装着など,使用する人間と直接のインタラクションがある機器について,その力学的な効果評価を客観的・定量的に行うため,デジタルヒューマンとヒューマノイドを利用したツールの研究開発の現状を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： 効果 ,  熱力学 ,  *知能ロボット ,  評価 ,  介護 ,  *医療機器 ,  人間 ,  *生体モデル ,  接触 ,  据付 ,  介護機器 ,  熱力学的効果 ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： インタラクション ,  ディジタルヒューマン ,  ヒューマノイド【ロボット】 ,  装着 ,  定量的評価

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  介護機器 ,  力学 ,  評価 ,  デジタルヒューマン ,  ヒューマノイド ,  定量的評価